[發明專利]一種高精度定位自動擰螺絲系統

有效

• 申請號: 201410173448.3
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962833B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 華凌云;劉吉成;江盼閣;李斌;劉樹林;周曉君;崔建祥
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

技術領域

本發明涉及一種高精度定位的自動擰螺絲系統，應用于自動擰螺絲系統的技術領域。

背景技術

目前主要是采用人工擰螺絲的方式，大大增加了人力的投入，浪費了大量勞動力。因此，迫切需要基于自動化技術的高精度定位的自動擰螺絲系統來輔助人工擰螺絲，這不僅保證了擰螺絲的效率與質量，也降低了人力成本。

發明內容

為了解決現有技術問題，本發明的目的在于克服已有技術存在的不足，提供一種高精度定位的自動擰螺絲系統，利用機械臂裝置、轉盤裝置與送料裝置的配合工作的方法，使得擰螺絲這個簡單的動作變得自動化。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種高精度定位的自動擰螺絲系統，包括機械臂裝置、轉盤裝置、送料裝置、底盤、控制系統及電源，底盤（1）上有三條滑軌甲、乙、丙，機械臂裝置、轉盤裝置、送料裝置都安裝在底盤上，分別與滑軌甲、乙、丙滑配而氣動驅動移動。

所述機械臂裝置包括螺絲刀頭、滑塊甲、氣缸甲、電機甲、滑軌、連桿甲、連桿乙、連接體、電機乙、氣缸乙、滑動底座甲和滑軌甲；所述滑動底座甲與所述滑軌甲滑動相配；所述氣缸乙固定在所述底盤上，所述氣缸乙的活塞桿一端與所述滑動底座甲固定相連；所述電機乙固定在所述滑動底座甲上，所述連接體與所述電機的輸出軸轉動連接，所述連接體內置電機；所述連桿乙與所述連接體內置的電機輸出軸轉動連接；所述連桿甲通過固定在所述連桿乙上的所述電機甲的輸出軸與所述連桿乙轉動連接；所述連桿甲上有所述滑軌，所述滑塊甲與所述滑軌轉動連接，所述氣缸甲固定在所述連桿甲上，所述氣缸甲的活塞桿一端與所述滑塊甲固定相連，所述滑塊甲內置一電機，該電機輸出軸與所述滑塊甲下端軸固定相連，所述滑塊甲通過下端軸的電磁鐵吸住所述螺絲刀頭。

所述轉盤裝置包括氣缸丙、滑動底座乙、電機丙、轉盤、不同型號的螺絲刀頭和滑軌乙；所述滑動底座乙與所述滑軌乙滑動連接；所述氣缸丙固定在所述底盤上，所述氣缸丙活塞桿的一端與所述滑動底座乙固定相連；所述電機丙固定在所述滑動底座乙上，所述電機丙的輸出軸與所述轉盤相連；所述轉盤上安放著所述不同型號的螺絲刀頭。

所述送料裝置包括螺釘、零件1、零件2、工作桌面、滑軌丙和氣缸丁；所述工作桌面與所述滑軌丙滑動連接；所述氣缸丁固定在所述底盤上，所述氣缸丁活塞桿的一端與所述工作桌面固定相連；所述零件2安放在所述工作桌面上，所述零件1安放在所述零件2上，所述螺釘安放在所述零件1與所述零件2的螺紋孔中。

作為上述技術方案的再改進，高精度定位自動擰螺絲系統中的所述的螺絲刀頭裝有光電傳感器與力矩傳感器用于定位與判斷工作是否完成；所述電源通過控制系統連接各電機，還有氣源接通各氣缸。

本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點：

本發明高精度定位的自動擰螺絲系統輔助人工擰螺絲，促進了擰螺絲的自動化程度，提高了效率，同時，節約了人力成本。

附圖說明

圖1為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統的總體結構示意圖。

圖2為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統俯視示意圖。

圖3為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統正視示意圖。

圖4為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統側視示意圖。

圖5為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統擰螺絲過程示意圖。

圖6為本發明高精度定位的自動擰螺絲系統更換螺絲刀頭示意圖。

具體實施方式

本發明的優選實施例詳述如下：

實施例一：

在本實施例中，參見圖1～圖6，本高精度定位的自動擰螺絲系統，包括機械臂裝置I、轉盤裝置II、送料裝置III、底盤1、控制系統及電源，底盤1上有滑軌甲18、滑軌乙23、滑軌丙25，機械臂裝置I、轉盤裝置II、送料裝置III都安裝在底盤1上，分別與滑軌甲18、滑軌乙23、滑軌丙25滑配而氣動驅動移動。

實施例二：

本實施例與實施例一基本相同，特別之處是：