[發明專利]一種高精度定位自動擰螺絲系統

有效

• 申請號: 201410173448.3
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962833B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 華凌云;劉吉成;江盼閣;李斌;劉樹林;周曉君;崔建祥
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種高精度定位自動擰螺絲系統，包括機械臂裝置（I）、轉盤裝置（II）、送料裝置（III）、底盤（1）、控制系統及電源，其特征是：所述底盤（1）上有三條滑軌甲、乙、丙（18、23、25），所述機械臂裝置（I）、所述轉盤裝置（II）、所述送料裝置（III）都安裝在所述底盤（1）上，分別與所述滑軌甲、乙、丙（18、23、25）滑配而氣動驅動移動。

2.根據權利要求1所述的高精度定位自動擰螺絲系統，其特征在于：所述機械臂裝置（I）包括螺絲刀頭（7）、滑塊甲（8）、氣缸甲（9）、電機甲（10）、滑軌（11）、連桿甲（12）、連桿乙（13）、連接體（14）、電機乙（15）、氣缸乙（16）、滑動底座甲（17）和滑軌甲（18）；所述滑動底座甲（17）與所述滑軌甲（18）滑動相配；所述氣缸乙（16）固定在所述底盤（1）上，所述氣缸乙（16）的活塞桿一端與所述滑動底座甲（17）固定相連；所述電機乙（15）固定在所述滑動底座甲（17）上，所述連接體（14）與所述電機（15）的輸出軸轉動連接，所述連接體（14）內置電機；所述連桿乙（13）與所述連接體（14）內置的電機輸出軸轉動連接；所述連桿甲（12）通過固定在所述連桿乙（13）上的所述電機甲（10）的輸出軸與所述連桿乙（13）轉動連接；所述連桿甲（12）上有所述滑軌（11），所述滑塊甲（8）與所述滑軌（11）轉動連接，所述氣缸甲（9）固定在所述連桿甲（12）上，所述氣缸甲（9）的活塞桿一端與所述滑塊甲（8）固定相連，所述滑塊甲（8）內置一電機，該電機輸出軸與所述滑塊甲（8）下端軸固定相連，所述滑塊甲（8）通過下端軸的電磁鐵吸住所述螺絲刀頭（7）。

3.根據權利要求1所述的高精度定位自動擰螺絲系統，其特征在于：所述轉盤裝置（II）包括氣缸丙（2）、滑動底座乙（3）、電機丙（4）、轉盤（5）、不同型號的螺絲刀頭（6）和滑軌乙（25）；所述滑動底座乙（3）與所述滑軌乙（25）滑動連接；所述氣缸丙（2）固定在所述底盤（1）上，所述氣缸丙（2）活塞桿的一端與所述滑動底座乙（3）固定相連；所述電機丙（4）固定在所述滑動底座乙（3）上，所述電機丙（4）的輸出軸與所述轉盤（5）相連；所述轉盤（5）上安放著所述不同型號的螺絲刀頭（6）。

4.根據權利要求1所述的高精度定位自動擰螺絲系統，其特征在于：所述送料裝置（III）包括螺釘（19）、零件1（20）、零件2（21）、工作桌面（22）、滑軌丙（23）和氣缸丁（24）；所述工作桌面（22）與所述滑軌丙（23）滑動連接；所述氣缸丁（24）固定在所述底盤（1）上，所述氣缸丁（24）活塞桿的一端與所述工作桌面（22）固定相連；所述零件2（21）安放在所述工作桌面（22）上，所述零件1（20）安放在所述零件2（21）上，所述螺釘（19）安放在所述零件1（20）與所述零件2（21）的螺紋孔中。

5.根據權利要求1所述的高精度定位自動擰螺絲系統，其特征在于：高精度定位自動擰螺絲系統中的所述的螺絲刀頭（6）裝有光電傳感器與力矩傳感器用于定位與判斷工作是否完成；所述電源通過控制系統連接各電機，還有氣源接通各氣缸。