[發明專利]一種用于保險管自動裝配機上的塑膠套裝配機構

在審

• 申請號: 201410173406.X
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962820A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 沈紀銳;張紅兵;高水保;唐嬌
• 申請（專利權）人: 佛山市中格威電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本發明涉及保險管裝配設備技術領域，尤其涉及到一種用于保險管自動裝配機上的塑膠套裝配機構。

背景技術

保險管裝配生產時需要將保險管兩端分別固定在一個支架片上并套上塑膠套，要求保證裝配后兩支架片能牢固地抓緊保險管，且兩支架片的焊腳要對齊，其中對于如何提高實現塑膠套安裝于支架片上這一工位自動化顯得尤為重要。目前上述裝配工作通過人工來完成，存在勞動強度大、生產效率低和裝配出的產品質量低的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理，結構簡單，成本較低可連續實現對塑膠套的取料以及安裝配合動作的用于保險管自動裝配機上的塑膠套裝配機構。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種用于保險管自動裝配機上的塑膠套裝配機構，包括用于振動上料的振動盤、輸送塑膠套的輸送件以及塑膠套抓取組件，其中所述輸送件一端與振動盤出料端相配合接料，其另一端與塑膠套抓取組件配合取料；所述塑膠套抓取組件包括真空吸嘴、旋轉氣缸以及調整氣缸，其中所述真空吸嘴由該旋轉氣缸驅動其旋轉動作，該旋轉氣缸還通過固定連接于工作臺上的調整氣缸驅動其直線往復運動，分別用于配合塑膠套的抓取和安裝裝配。

進一步地，所述輸送件為一呈直線輸送的振動器，其中該振動器的出料端一側還配合安裝有一用于檢測出料狀態的光電傳感器。

本發明在采用了上述方案后，其最大優點在于通過塑膠套裝配機構中的塑膠套抓取組件將位于上游上的塑膠套輸送件末端上的塑膠套進行抓取取料，具體的通過旋轉氣缸驅動真空吸嘴吸取塑膠套，旋轉氣缸驅動真空吸嘴旋轉，旋轉氣缸移動到位后，同時，調整氣缸驅動旋轉氣缸移動，移動吸取到位后，調整氣缸反向移動退出，并且旋轉氣缸反向旋轉，真空吸嘴將其上的塑膠套安裝配合在轉盤工作臺上的支架片上，安裝裝配動作完成后，調整氣缸驅動旋轉氣缸動作，同時旋轉氣缸驅動真空吸嘴反轉，進行下一塑膠套抓取動作，整個過程如此往返循環，實現由單一機構連續對塑膠套的取料和安裝裝配動作。

附圖說明

圖1為塑膠套抓取組件處于抓取塑膠套前時的狀態結構示意圖。

圖2為塑膠套抓取組件將塑膠套安裝裝配于支架片上時的狀態結構示意圖。

圖3為保險管的組成裝配分解示意圖。

圖中：1-輸送件，2-塑膠套抓取組件，201-真空吸嘴，202-旋轉氣缸，203-調整氣缸，3-塑膠套。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明：

參見附圖1至圖3所示，本實施例所述的一種用于保險管自動裝配機上的塑膠套裝配機構，該機構包括一用于振動上料的振動盤（圖中未給出）、以用于輸送塑膠套3的輸送件1以及塑膠套抓取組件2，其中該塑膠套抓取組件2包括用于吸取塑膠套3的真空吸嘴201、旋轉氣缸202以及調整氣缸203。真空吸嘴201安裝于旋轉氣缸202的驅動軸上，通過旋轉氣缸202的驅動實現往復擺動對塑膠套3的抓取和安裝放置。為了使旋轉氣缸202上的真空吸嘴201對輸送件出料端的塑膠套3進行取料，本方案通過將旋轉氣缸202的位置設置為可調的結構形式，具體的，通過將旋轉氣缸本體安裝于一調整氣缸203的活塞桿上，該調整氣缸203通過連接板固定安裝于工作臺上，當真空吸嘴201旋轉到位后，從輸送件出料端進行塑膠套取料時，調整氣缸203動作，使得真空吸嘴201平移到輸送件出料端上的塑膠套底端，待真空吸嘴201移動到位后，調整氣缸203停止動作，真空吸嘴201開始將塑膠套3吸附于其上。本實施例中該輸送件1為一呈直線輸送的振動器，同時該振動器的出料端一側還配合安裝有一用于檢測出料狀態的光電傳感器（圖中未給出）。

工作時，塑膠套依次通過振動盤振動篩選上料，再經直線輸送振動器進行輸送，當塑膠套出料端一側的光電傳感器檢測到有塑膠套時，控制系統控制塑膠套抓取組件動作，具體的通過旋轉氣缸驅動真空吸嘴吸取塑膠套，旋轉氣缸驅動真空吸嘴旋轉，旋轉氣缸移動到位后，同時，調整氣缸驅動旋轉氣缸移動，移動吸取到位后，調整氣缸反向移動退出，并且旋轉氣缸反向旋轉，真空吸嘴將其上的塑膠套安裝配合在轉盤工作臺上的支架片上，安裝裝配動作完成后，調整氣缸驅動旋轉氣缸動作，同時旋轉氣缸驅動真空吸嘴反轉，進行下一塑膠套抓取動作，整個過程如此往返循環，實現由單一機構連續對塑膠套的取料和安裝裝配動作。其中，該整個動作過程通過程序控制系統進行控制。