[發明專利]一種汽車側圍定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201410170129.7
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103921048A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 雷志華;蔡小平;劉國斌;駱佳光;楊旭磊
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發明涉及車身制造的技術領域，特別是涉及一種汽車側圍定位方法，還涉及一種汽車側圍定位裝置。

背景技術

總拼區域傳統外置側框側圍夾具由車身外部定位，由于側框占用空間比較大，影響焊接人機工程，不方便焊接。特別對與汽車側圍這個焊接點比較多的位置，更需要人機配合焊接來適應生產的節拍，如果汽車側圍定位從車身外定位會影響到人工焊接的進程，進而影響到生產的節拍。

同時，采用機器人來對汽車側圍進行定位，機器人夾具投入成本高，而且布置了機器人夾具的工位出于安全考慮，不允許布置人工操作工位。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種能夠準確對待焊接白車身進行定位，同時又不影響到人機焊接節拍的汽車側圍定位方法和裝置。

本發明的汽車側圍定位方法，步驟一：主夾具框架從固定好的白車身頂部進入白車身里側；步驟二：所述主夾具框架的A柱定位機構、B柱定位機構、C柱定位機構通過導軌機構移動到靠近白車身A柱、B柱、C柱；步驟三：A柱定位機構、B柱定位機構、C柱定位機構從里向外定位白車身。該方法實現了定位夾具從白車身內部向外對汽車A、B、C柱進行定位，減少了對A、B、C柱外側空間的占用，便于焊接工作的進行。

作為該汽車側圍定位方法的進一步改進，步驟一：在A柱定位機構通過導軌移動到靠近白車身A柱的同時，A柱定位機構的A柱旋轉定位板移動到白車身A柱外側；步驟二：A柱旋轉定位板在A柱旋轉定位板氣缸帶動下往白車身車頭方向旋轉并往白車身內部方向移動，從外側對白車身A柱進行定位。利用可旋轉和移動的A柱旋轉定位板實現在避開白車身零件的情況下，將A柱旋轉定位板移動到A柱外側，并從外側對A柱進行定位，解決了對特殊部位的定位問題。

本發明的汽車側圍定位裝置，包括主夾具框架、定位白車身A柱的A柱定位機構、定位白車身B柱的B柱定位機構、定位白車身C柱的C柱定位機構，其特征在于，所述汽車側圍定位裝置還包括設有導軌的第一導軌框架和第二導軌框架，A柱定位機構通過第一導軌框架連接到主夾具框架的前端，B柱定位機構通過第二導軌框架連接到主夾具框架的中部，所述的C柱定位機構連接到主夾具框架的中后部。主夾具框架進入白車身內側，給白車身外圍騰出了較大的空間，這有利于人工在白車身外側對白車身進行焊接。

作為本發明的進一步改進，該汽車側圍定位裝置的A柱定位機構包括A柱旋轉定位機構，所述A柱旋轉定位機構包括A柱旋轉定位板和驅動A柱旋轉定位板旋轉和移動的A柱旋轉定位板氣缸，所述A柱旋轉定位板氣缸與A柱定位安裝板連接，所述A柱旋轉定位板包括對A柱進行定位的A柱旋轉定位板定位銷和A柱旋轉定位板定位塊，所述A柱旋轉定位板還包括A柱旋轉定位板直角定位塊，所述A柱定位安裝板包括A柱定位安裝板直角定位塊，所述A柱旋轉板定位板直角定位塊在定位時與A柱定位安裝板直角定位塊連接。在進行定位時，A柱定位驅動氣缸先驅動A柱定位機構由里向外移動，使A柱旋轉定位板避讓開白車身A柱并移動到白車身A柱外側，然后A柱旋轉板定位板氣缸驅動A?柱旋轉定位板旋轉和后退運動從外側對白車身A柱下端部分進行定位。

作為本發明的進一步改進，該汽車側圍定位裝置的所述A柱定位機構包括A柱夾具，所述A柱夾具通過A柱夾具連接板與A柱定位安裝板連接，所述A柱定位機構還包括A柱前端定位機構，所述A柱前端定位機構包括A柱移動定位板和用于驅動A柱移動定位板定位A柱的A柱移動定位板氣缸，所述A柱移動定位板設有A柱移動定位板定位塊。在A柱移動定位板氣缸的驅動下，A柱移動定位板帶動A柱移動定位板定位塊向前直線移動，對白車身A柱的前端部分進行定位，同時A柱夾具對白車身A柱上端進行定位。

作為本發明的進一步改進，該汽車側圍定位裝置的第一導軌框架包括驅動A柱定位機構從里向外移動的A柱定位驅動氣缸，所述A柱定位機構包括A柱定位安裝板，所述A柱定位安裝板與第一導軌框架設有的導軌滑動連接，所述A柱定位驅動氣缸的活塞桿與第一導軌框架連接，所述A柱定位驅動氣缸的缸筒與A柱定位安裝板連接，所述A柱定位安裝板設有用于限定A柱定位機構從里向外移動距離的A柱限位塊。A柱定位驅動氣缸用于驅動A柱定位機構從里往外移動，配合A柱限位塊的使用，限定了A柱定位機構被A柱定位驅動氣缸往外推動的距離，實現了對A柱的初定位。