[發(fā)明專利]電路板在線雙面檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410169132.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN105004734B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)其樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧蒂瑪光學(xué)科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種電路板在線雙面檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供輸送機(jī)構(gòu)以及用于輸出電路板的電路板加工生產(chǎn)線，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述電路板加工生產(chǎn)線的輸出端，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面與所述電路板加工生產(chǎn)線的輸送面位于同一平面；

提供光學(xué)成像裝置，將第一光學(xué)成像裝置和第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面的相對(duì)兩側(cè)面；

所述第一光學(xué)成像裝置包括用于采集所述電路板圖像信息的第一攝像裝置，所述第二光學(xué)成像裝置包括用于采集所述電路板圖像信息的第二攝像裝置，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置的信息采集區(qū)域分別覆蓋所述電路板正反兩面的寬度方向；

所述第一光學(xué)成像裝置還包括用于增加亮度并位于所述第一攝像裝置與所述電路板之間的第一光源組件，所述第二光學(xué)成像裝置還包括用于增加亮度并位于所述第二攝像裝置與所述電路板之間的第二光源組件，所述第一光源組件隨所述第一攝像裝置的啟動(dòng)而啟動(dòng)，所述第二光源組件隨第二攝像裝置的啟動(dòng)而啟動(dòng)；所述第一光源組件包括第一主光源以及第一光路盒，所述第一攝像裝置設(shè)置于所述第一光路盒的透射面一側(cè)，所述第一主光源設(shè)置于所述第一光路盒的反射面一側(cè)，所述第二光源組件包括第二主光源以及第二光路盒，所述第二攝像裝置設(shè)置于所述第二光路盒的透射面一側(cè)，所述第二主光源設(shè)置于所述第二光路盒的反射面一側(cè)；

所述第一光路盒為反射透射元件，所述第二光路盒為反射透射元件；

所述第一光源組件與所述第二光源組件在所述電路板上的投影相互錯(cuò)開；

所述第一光源組件還包括第一遮光板，所述第一遮光板設(shè)置于第一光路盒與電路板之間，所述第一遮光板的安裝方向與所述第一攝像裝置的排布方向一致；

所述第二光源組件還包括第二遮光板，所述第二遮光板設(shè)置于所述第二光路盒與所述電路板之間，所述第二遮光板的安裝方向與所述第二攝像裝置的排布方向一致；

圖像采集，所述電路板加工生產(chǎn)線將電路板經(jīng)所述輸出端傳送至所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送面，所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置分別采集所述電路板正反兩面的圖像信息；以及

數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置采集的所述電路板正反兩面的圖像信息分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。

2.如權(quán)利要求1所述的電路板在線雙面檢測(cè)方法，其特征在于：還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)步驟，所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)電連接，并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有所述電路板進(jìn)入且將檢測(cè)到關(guān)于所述電路板進(jìn)入的信息傳送至所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的有所述電路板進(jìn)入的信息啟動(dòng)所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置以對(duì)所述電路板進(jìn)行圖像采集并處理分析所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置采集的圖像信息。

3.如權(quán)利要求1所述的電路板在線雙面檢測(cè)方法，其特征在于：還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)步驟，利用光電檢測(cè)感應(yīng)器或者接觸開關(guān)與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)電連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有所述電路板進(jìn)入并將檢測(cè)到關(guān)于所述電路板進(jìn)入的信息傳送至所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)獲取的有電路板進(jìn)入的信息啟動(dòng)所述第一攝像裝置和/或者所述第二攝像裝置以對(duì)所述電路板進(jìn)行圖像采集。

4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的電路板在線雙面檢測(cè)方法，其特征在于：在數(shù)據(jù)處理步驟中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與所述光學(xué)成像裝置電連接以控制所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置進(jìn)行圖像采集的圖像采集計(jì)算機(jī)、與所述圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并發(fā)出控制指令的控制中心以及與所述圖像采集計(jì)算機(jī)通信連接并根據(jù)所述控制中心發(fā)出的所述控制指令從所述圖像采集計(jì)算機(jī)中獲取所述電路板的圖像信息以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的電路板在線雙面檢測(cè)方法，其特征在于：將第一圖像采集計(jì)算機(jī)和第二圖像采集計(jì)算機(jī)分別電連接所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置并分別控制所述第一光學(xué)成像裝置和所述第二光學(xué)成像裝置以對(duì)所述電路板正反兩面進(jìn)行圖像采集。