[發(fā)明專利]循環(huán)式掘進(jìn)及時(shí)支護(hù)裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410167598.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN103993898B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰安百益機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/08
• 分類號(hào): E21D23/08;E21D23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所37207
• 代理人: 高強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種循環(huán)式掘進(jìn)及時(shí)支護(hù)裝置及其方法。

背景技術(shù)

隨著采煤技術(shù)迅速發(fā)展，煤炭開采逐步的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，多年來國內(nèi)外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，煤巷圍巖錨固支護(hù)具有顯著的優(yōu)越性。在巷道掘進(jìn)施工過程中，機(jī)械化掘進(jìn)的效率較高，巷道的支護(hù)速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于掘進(jìn)速度，

現(xiàn)有的平行作業(yè)不能滿足要求，一是機(jī)械化程度非常低，需要大量的人力，造成了生產(chǎn)效率低下，成本居高不下的不良現(xiàn)象；

二是，現(xiàn)有的平行作業(yè)都是單一的移動(dòng)，并不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)步進(jìn)式移架。

目前的礦山開采，尤其是煤礦的井工開采中，巷道的掘進(jìn)作業(yè)是所有其他作業(yè)的先決條件。掘進(jìn)工作面的支護(hù)問題是困擾掘進(jìn)安全及提高單進(jìn)的技術(shù)難題。隨著綜合機(jī)械化掘進(jìn)機(jī)（簡(jiǎn)稱“綜掘機(jī)”）的普通使用，巷道掘進(jìn)的效率較傳統(tǒng)的“打眼放炮”作業(yè)方式有了很大提高。但由于巷道掘進(jìn)后頂板得不到及時(shí)有效的支護(hù)，經(jīng)常會(huì)造成頂板傷人事故。國內(nèi)目前普遍使用的臨時(shí)支護(hù)形式有竄管前探梁和交替支護(hù)加橫梁兩種形式。但這兩種形式都存在一定的缺陷，仍然存在著短時(shí)空頂作業(yè)和使用臨時(shí)支護(hù)時(shí)必須停止掘進(jìn)作業(yè)的問題，交替支護(hù)加橫梁對(duì)頂板有損壞、影響掘進(jìn)效率。因此研制一種支護(hù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面循環(huán)連續(xù)掘進(jìn)臨時(shí)支護(hù)，確保掘進(jìn)工作面安全生產(chǎn)，大幅度提供掘進(jìn)單

進(jìn)是目前掘進(jìn)工作亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)式掘進(jìn)及時(shí)支護(hù)裝置及其方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)緊湊、可步進(jìn)式自動(dòng)移架，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的在使用中不能連續(xù)接頂或接頂能力差的問題，具有工作效率高、省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本技術(shù)方案如下：

一種循環(huán)式掘進(jìn)及時(shí)支護(hù)裝置，包括沿巷道掘進(jìn)方向前后設(shè)置的多級(jí)獨(dú)立支撐單元；首級(jí)獨(dú)立支撐單元的前方沿掘進(jìn)方向前后依次設(shè)有第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；尾級(jí)獨(dú)立支撐單元后方沿掘進(jìn)方向前后依次設(shè)有第一后鉸接橫梁、第二后鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；所述的獨(dú)立支撐單元包括伸縮式支撐橫梁以及與伸縮式支撐橫梁端部連接配套的立柱；設(shè)有至少貫穿獨(dú)立支撐單元的至少一個(gè)滑道，滑道上滑動(dòng)設(shè)有用于承載獨(dú)立支撐單元的移架座。

進(jìn)一步的，第一前探鉸接橫梁與第二后鉸接橫梁滑動(dòng)設(shè)置在滑道上（此處的滑動(dòng)設(shè)置是指第一前探鉸接橫梁與第二后鉸接橫梁能夠在滑道上滑動(dòng)，可以通過輔助機(jī)構(gòu)，只要能夠滿足滑動(dòng)要求即可）；第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁固定連接在滑道。

進(jìn)一步的，移架座與第一或第二后鉸接橫梁或者配套立柱間設(shè)有滑移液壓油缸。可優(yōu)選與第二鉸接橫梁連接，并不排除上述另兩種方式。?

進(jìn)一步的，第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁上各自設(shè)有第一前探縱梁組和第二前探縱梁組，第一前探縱梁組與第二前探縱梁組的豎直投影不共線。

進(jìn)一步的，所述的前探鉸接橫梁組的每個(gè)前探鉸接縱梁的前端鉸接有前探擺梁，設(shè)有護(hù)網(wǎng)千斤頂，護(hù)網(wǎng)千斤頂?shù)囊欢伺c前探橫梁鉸接、另一端與挑梁鉸接。

進(jìn)一步的，所述的滑道設(shè)有兩個(gè)，位于獨(dú)立支撐單元的內(nèi)側(cè)，并與獨(dú)立支撐單元內(nèi)側(cè)間留出回縮距離，每個(gè)滑道上設(shè)有1個(gè)同步的移架座。

進(jìn)一步的，移架座上設(shè)有上下伸縮裝置，移架座上端設(shè)有與支撐鉸接橫梁對(duì)應(yīng)的凹槽。?

進(jìn)一步的，所述第一二前探鉸接橫梁、第一二后鉸接橫梁以及伸縮式支撐橫梁中，至少伸縮式支撐橫梁（為與巷道斷面結(jié)構(gòu)形狀相符，隨巷道斷面結(jié)構(gòu)形狀變化可調(diào)節(jié)，）其包括位于中部的中間梁，內(nèi)有可調(diào)節(jié)拱形的大小的交接液壓油缸，中間梁兩端內(nèi)通過內(nèi)梁液壓油缸滑動(dòng)設(shè)有端梁，端梁的下端通過平行液壓油缸連接有立柱。

進(jìn)一步的，所述的第二后鉸接橫梁和第一前探鉸接橫梁與滑道之間套設(shè)有滑桿，滑桿內(nèi)設(shè)有推移液壓油缸，其一端與滑道鉸接，另一端鉸接橫梁。

循環(huán)式掘進(jìn)及時(shí)支護(hù)方法，?

A、?當(dāng)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)尺一排后，第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁二下方的立柱收起，推移千斤頂帶動(dòng)第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁前移到迎頭，重新支護(hù)；

B、用滑移液壓油缸帶動(dòng)移架座，移架座承接最后一級(jí)的獨(dú)立支撐單元：本級(jí)獨(dú)立支撐單元的支柱收起、伸縮支撐橫梁內(nèi)縮；

C、收起第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁上的立柱，伸出推移液壓缸，第二前探鉸接橫梁、第一后鉸接橫梁一、滑道和原尾級(jí)獨(dú)立支撐單元同時(shí)前移，把原尾級(jí)獨(dú)立支撐單元送至獨(dú)立支撐單元的最前方、第二前探鉸接橫梁的后方，成為新的首級(jí)支撐單元，然后立柱至地板。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：