[發明專利]循環式掘進及時支護裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410167598.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103993898B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 泰安百益機械有限公司
• 主分類號: E21D23/08
• 分類號: E21D23/08;E21D23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所37207
• 代理人: 高強

1.一種循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：包括沿巷道掘進方向前后設置的多級獨立支撐單元；首級獨立支撐單元的前方沿掘進方向前后依次設有第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；尾級獨立支撐單元后方沿掘進方向前后依次設有第一后鉸接橫梁、第二后鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；所述的獨立支撐單元包括伸縮式支撐橫梁以及與伸縮式支撐橫梁端部連接配套的立柱；設有至少貫穿獨立支撐單元的至少一個滑道，滑道上滑動設有用于承載獨立支撐單元的移架座。

2.根據權利要求1所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：第一前探鉸接橫梁與第二后鉸接橫梁滑動設置在滑道上；第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁固定連接在滑道。

3.根據權利要求1所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：移架座與第一或第二后鉸接橫梁或者配套立柱間設有滑移液壓油缸。

4.根據權利要求1或2所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁上各自設有第一前探縱梁組和第二前探縱梁組，第一前探縱梁組與第二前探縱梁組的豎直投影不共線。

5.根據權利要求4所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：所述的前探鉸接橫梁組的每個前探鉸接縱梁的前端鉸接有前探擺梁，設有護網千斤頂，護網千斤頂的一端與前探橫梁鉸接、另一端與挑梁鉸接。

6.、根據權利要求1所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：所述的滑道設有兩個，位于獨立支撐單元的內側，并與獨立支撐單元內側間留出回縮距離，每個滑道上設有1個同步的移架座。

7.根據權利要求1或6所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：移架座上設有上下伸縮裝置，移架座上端設有與支撐鉸接橫梁對應的凹槽。

8.?根據權利要求1所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：所述第一二前探鉸接橫梁、第一二后鉸接橫梁以及伸縮式支撐橫梁中，至少伸縮式支撐橫梁，其包括位于中部的中間梁，內有可調節拱形的大小的交接液壓油缸，中間梁兩端內通過內梁液壓油缸滑動設有端梁，端梁的下端通過平行液壓油缸連接有立柱。

9.根據權利要求1所述的循環式掘進及時支護裝置，其特征在于：所述的第二后鉸接橫梁和第一前探鉸接橫梁與滑道之間套設有滑桿，滑桿內設有推移液壓油缸，其一端與滑道鉸接，另一端鉸接橫梁。

10.循環式掘進及時支護方法，其特征在于：

A、?當掘進機進尺一排后，第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁二下方的立柱收起，推移千斤頂帶動第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁前移到迎頭，重新支護；

B、用滑移液壓油缸帶動移架座，移架座承接最后一級的獨立支撐單元：本級獨立支撐單元的支柱收起、伸縮支撐橫梁內縮；

C、收起第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁上的立柱，伸出推移液壓缸，第二前探鉸接橫梁、第一后鉸接橫梁一、滑道和原尾級獨立支撐單元同時前移，把原尾級獨立支撐單元送至獨立支撐單元的最前方、第二前探鉸接橫梁的后方，成為新的首級支撐單元，然后立柱至地板。