[發明專利]立體打印裝置及其打印頭控制方法

有效

• 申請號: 201410167220.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN104890233B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 何況;董建宏
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/106;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 臧建明

1.一種打印頭控制方法，用以控制立體打印裝置上打印頭的移動路徑，其特征在于，所述方法包括：

依據立體模型信息控制該打印頭，從而將單層物件成型于承載面上；

判斷該單層物件的截面參數是否符合小范圍條件；

若該單層物件的該截面參數符合該小范圍條件，依據該單層物件的位置信息，控制該打印頭往遠離該單層物件的第一方向移動；以及

控制該打印頭往靠近該單層物件的第二方向移動，

其中依據該單層物件的該位置信息，控制該打印頭往遠離該單層物件的該第一方向移動的步驟包括：

確定該單層物件的參考點；以及

依據該參考點的位置確定該第一方向，并控制該打印頭往該第一方向移動預設距離，致使該打印頭的移動范圍不超出該承載面上方。

2.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，該截面參數包括該單層物件的總打印時間，而判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件的步驟包括：

依據該總打印時間是否小于或等于時間門限值，來判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件。

3.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，該截面參數包括該單層物件的總截面積，而判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件的步驟包括：

依據該總截面積是否小于或等于面積門限值，來判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件。

4.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，該截面參數包括對應至該單層物件的該打印頭的移動距離，而判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件的步驟包括：

依據該移動距離是否小于或等于長度門限值，來判斷該單層物件的該截面參數是否符合該小范圍條件。

5.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，依據該參考點的位置確定該第一方向，并控制該打印頭往該第一方向移動該預設距離，致使該打印頭的移動范圍不超出該承載面上方的步驟包括：

判斷該參考點投影于該承載面上的投影位置位于該承載面的內區域或外區域之內；

若該參考點的該投影位置位于該外區域之內，控制該打印頭于移動平面上往該承載面的中心點移動該預設距離；以及

若該參考點的該投影位置位于該內區域之內，控制該打印頭于該移動平面上沿第一水平方向或第二水平方向移動該預設距離，其中該第一水平方向與第二水平方向互為相反方向。

6.根據權利要求5所述的打印頭控制方法，其特征在于，該內區域依據中心分隔線而區分為左部分與右部分，而若該參考點的該投影位置位于該內區域之內，控制該打印頭于該移動平面上往該第一水平方向或該第二水平方向移動該預設距離的步驟包括：

若該投影位置位于該內區域的該左部分之內，控制該打印頭于該移動平面上沿該第一水平方向往該中心分隔線移動該預設距離；以及

若該投影位置位于該內區域的該右部分之內，控制該打印頭于該移動平面上沿該第二水平方向往該中心分隔線移動該預設距離。

7.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，該承載面依據水平分隔線與垂直分隔線而區分為第一象限區域、第二象限區域、第三象限區域以及第四象限區域，而依據該參考點的位置確定該第一方向，并控制該打印頭往該第一方向移動預設距離，致使該打印頭的移動范圍不超出該承載面上方的步驟包括：

判斷該參考點投影于該承載面上的投影位置位于該第一象限區域、該第二象限區域、該第三象限區域或該第四象限區域之內；以及

若該投影位置位于該第一象限區域之內，控制該打印頭往該第二象限區域、該第三象限區域或該第四象限區域移動該預設距離。

8.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，依據該單層物件的該位置信息，控制該打印頭往遠離該單層物件的該第一方向移動的步驟包括：

控制該打印頭于移動平面上從該承載面上方移動至另一平臺，其中該第一方向為朝向該另一平臺的方向，

其中控制該打印頭往靠近該單層物件的該第二方向移動的步驟包括：

控制該打印頭于該移動平面上從該另一平臺移動回該承載面上方。

9.根據權利要求1所述的打印頭控制方法，其特征在于，該第一方向與該第二方向互為相反方向。