[發(fā)明專利]可重復使用運載器的緩沖著陸腿及其緩沖方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410166168.X
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103935525A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 聶宏;岳帥;張明;蔣銳;吳曉宇;張欽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64G1/16;F16F15/023
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種可重復使用運載器的緩沖著陸腿，其特征在于：包括外套筒（5）、內(nèi)襯筒（3）、凹型筒（7）、旋轉(zhuǎn)電機（1）、推桿（4）、浮動活塞（8）、活塞筒（12）、墊片（10）、蜂窩緩沖材料（11）、球鉸（13）、足墊（14）、端蓋（9）；

所述外套筒（5）外壁布置有與運載器大梁固定連接的緊固裝置（6）；所述內(nèi)襯筒（3）安裝于外套筒（5）內(nèi)；所述內(nèi)襯筒（3）布置有內(nèi)壁螺紋（15），所述凹型筒（7）上端外壁布置有外壁螺紋（16），凹型筒（7）通過其外壁螺紋（16）與內(nèi)襯筒（3）內(nèi)壁螺紋（15）的配合安裝于內(nèi)襯筒（3）內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機（1）安裝于外套筒（5）上端且輸出軸與內(nèi)襯筒（3）固定連接；

所述凹型筒（7）縱向剖面呈“凹”字形；“凹”字形上部的凹槽內(nèi)即為上油腔（18）；上油腔（18）外側(cè)及下部即為下油腔（20），下油腔（20）下部為非封閉結(jié)構(gòu)；上油腔（18）和下油腔（20）之間通過油液阻尼孔（19）相連；

所述推桿（4）上端與內(nèi)襯筒（3）固定，推桿（4）下端伸入到凹型筒（7）的上油腔（18）中，所述浮動活塞（8）安裝于上油腔（18）中并位于推桿（4）下方，起到密封上油腔（18）中油液的作用；

所述墊片（10）安裝于所述活塞筒（12）內(nèi)，用于分隔下油腔（20）中的油液與活塞筒（12）內(nèi)的蜂窩緩沖材料（11），所述蜂窩緩沖材料（11）安裝于活塞筒（12）內(nèi)位于墊片（10）以下的空間；所述足墊（14）通過所述球鉸（13）安裝于活塞筒（12）的下端；

所述端蓋（9）安裝于外套筒（5）下端且布置于凹型筒（7）外側(cè)，凹型筒（7）外壁沿軸向開有導向槽（17），所述端蓋（9）具有與導向槽（17）相互配合的凸起，保證凹型筒（7）沿軸向直線運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重復使用運載器的緩沖著陸腿的緩沖方法，其特征在于包括以下過程：

步驟1、當降落前啟動旋轉(zhuǎn)電機（1），旋轉(zhuǎn)電機（1）帶動內(nèi)襯筒（3）在軸向固定位置旋轉(zhuǎn)，進而使得凹型筒（7）直線向下運動，凹型筒（7）達到與內(nèi)襯筒（3）螺紋配合的極限位置，即鎖定位置；

步驟2、當運載器正常著陸時，載荷經(jīng)過足墊（14）傳遞到活塞筒（12），活塞筒（12）向上運動壓縮下油腔（20）的油液，油液通過布置在凹型筒（7）上的油液阻尼孔（19）進入上油腔（18）；浮動活塞（8）也隨之向上運動，當油液全部由下油腔（20）進入上油腔（18）后，凹型筒（7）與墊片（10）接觸，墊片（10）中的橡膠緩沖夾層緩沖吸收剩余的一小部分能量；

步驟2-1、當著陸沖擊力小于布置在活塞筒（12）中蜂窩緩沖材料（11）的壓潰載荷時，蜂窩緩沖材料（11）不壓潰；

步驟2-2、當運載器非正常著陸，即以較大的初始著陸速度著陸時，油液阻尼力增大，達到或超過蜂窩緩沖材料（11）的壓潰載荷，進而通過墊片（10）壓潰蜂窩緩沖材料（11），此時油液緩沖和蜂窩壓潰同時進行，共同吸收較大的沖擊能量；

步驟3、運載器著陸后，再次啟動旋轉(zhuǎn)電機（1），凹型筒（7）向上運動到初始位置，過程中推桿（4）推動浮動活塞（8）使油液從上油腔（18）流回下油腔（20）；正常著陸時蜂窩緩沖材料（11）不發(fā)生壓潰，非正常著陸時蜂窩緩沖材料（11）已壓潰則進行更換，此時即可進行下一次發(fā)射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重復使用運載器的緩沖著陸腿的緩沖方法，其特征在于：上述墊片(10)中具有橡膠緩沖夾層；所述步驟2著陸過程中當油液由下油腔（20）全部進入上油腔（18）后，凹型筒（7）與墊片（10）接觸，墊片（10）中的橡膠緩沖夾層進一步緩沖一部分能量。