[發明專利]一種球銷元件的自動分檢裝置及其方法

無效

• 申請號: 201410166076.1
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN103900476A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 羅艷;譚治英;黃榜;趙娜娜;鄭君俊;王昆
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球銷元件的自動分檢裝置，其特征在于，包括：柜體；第一工業相機，設置在所述柜體的內側壁上，用于抓拍球銷元件球頭部位的圖像；第二工業相機，設置在所述柜體的內頂壁上，用于抓拍球銷元件凹槽部位的圖像；第三工業相機，設置在所述柜體的內頂壁上，用于抓拍球銷元件螺紋部位的圖像；第四工業相機，設置在所述柜體的內側壁上，與所述第一工業相機相對，用于抓拍球銷元件六角部位的圖像；滑軌槽，水平設置在所述柜體內側壁上；激光線發射器，能在所述滑軌槽上滑行，用于將光線照射在所述球銷元件六角部位上；綜合判定器，用于根據所述球銷元件球頭部位的圖像、球銷元件凹槽部位的圖像、球銷元件螺紋部位的圖像、球銷元件六角部位的圖像判定球銷元件是否合格。

2.根據權利要求1所述球銷元件的自動分檢裝置，其特征在于，還包括多個燈源，設置在所述柜體的內部。

3.一種球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，包括步驟：

S1、利用工業相機獲取球銷元件球頭部位的圖像、球銷元件凹槽部位的圖像、球銷元件螺紋部位的圖像、球銷元件六角部位的圖像；

S2、根據所述球銷元件球頭部位的圖像檢測球銷元件球頭部位圓心的位置，識別出所述球銷元件凹槽部位的圖像、球銷元件螺紋部位的圖像、球銷元件六角部位的圖像中的各個部位的坐標定位；

S3、根據所述球銷元件凹槽部位的圖像、球銷元件螺紋部位的圖像、球銷元件六角部位的圖像中的各個部位的坐標定位，進行球銷元件凹槽部位、球銷元件螺紋部位、球銷元件六角部位的檢測，判定是否合格。

4.根據權利要求3所述球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，在所述步驟S2中，通過使用Hough變換檢測所述球銷元件球頭圓心的位置。

5.根據權利要求3所述球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述球銷元件凹槽部位的檢測步驟包括：首先檢測出凹槽部位的上、下邊輪廓線，再分別統計上、下邊輪廓線上的點擬合出的直線數目，最后判斷所述球銷元件凹槽部位是否合格。

6.根據權利要求3所述球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述球銷元件螺紋部位的檢測采用的是指定方向的Sobel梯度算子進行邊緣增強處理，再進行二值化處理并通過統計非背景像素點的個數判定所述球銷元件螺紋部位是否合格。

7.根據權利要求6所述球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述邊緣增強處理的方法是：中間螺紋使用水平方向的銳化算子進行邊緣增強處理，螺紋端口的倒角采用45°、135°方向的銳化算子進行邊緣增強處理。

8.根據權利要求3所述球銷元件的自動分檢方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述球銷元件六角部位的檢測包括步驟：先將紅色激光線與背景區域的顯著差異提取出激光線；再將所述激光線上相鄰的兩點擬合成一條直線；若擬合出的直線為有限條的線段，則判斷所述球銷元件六角部位合格。若所述擬合出的直線為圓弧，所述球銷元件六角部位不合格。