[發明專利]一種三維攝像系統及其圖像去抖處理方法有效
| 申請號： | 201410161543.1 | 申請日： | 2014-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN103957351B | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 姜勇;譚福光;童鷹 | 申請（專利權）人： | 深圳市視晶無線技術有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙)44314 | 代理人： | 張約宗,高瑞 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 攝像 系統 及其 圖像 處理 方法 | ||
1.一種三維攝像系統的圖像去抖處理方法，其特征在于，包括：
A1.實時檢測攝像機的三維運動矢量數據；
B1.根據所檢測的三維運動矢量數據計算當前振動矢量，所述當前振動矢量為當前圖像幀的拍攝時刻下的三維運動矢量數據和前一圖像幀的拍攝時刻下的三維運動矢量數據的差值；
C1.根據預先存儲的不同焦距下單位振動矢量與像素偏移數量的對應關系表，確定當前振動矢量在當前焦距下所對應的像素偏移數量；
D1.根據所確定的像素偏移數量對當前圖像幀進行切割處理，其中，切割后的圖像中僅保留當前圖像幀與前一圖像幀中相同圖像內容的部分；
E1.對切割后的圖像進行縮放處理，使縮放處理后的圖像的大小等于切割處理前的圖像幀的大小。
2.根據權利要求1所述的三維攝像系統的圖像去抖處理方法，其特征在于，在所述步驟A1中，設置在攝像機上的三維空間陀螺儀傳感器實時檢測攝像機的三維運動矢量數據。
3.一種三維攝像系統，包括攝像機，其特征在于，所述三維攝像系統還包括：
第一檢測模塊，用于實時檢測攝像機的三維運動矢量數據；
第一計算模塊，用于根據所檢測的三維運動矢量數據計算當前振動矢量，所述當前振動矢量為當前圖像幀的拍攝時刻下的三維運動矢量數據和前一圖像幀的拍攝時刻下的三維運動矢量數據的差值；
第一偏移確定模塊，用于根據預先存儲的不同焦距下單位振動矢量與像素偏移數量的對應關系表，確定當前振動矢量在當前焦距下所對應的像素偏移數量；
切割處理模塊，用于根據所確定的像素偏移數量對當前圖像幀進行切割處理，其中，切割后的圖像中僅保留當前圖像幀與前一圖像幀中相同圖像內容的部分；
第一縮放處理模塊，用于對切割后的圖像進行縮放處理，使縮放處理后的圖像的大小等于切割處理前的圖像幀的大小。
4.根據權利要求3所述的三維攝像系統，其特征在于，所述第一檢測模塊為三維空間陀螺儀傳感器，而且，所述三維空間陀螺儀傳感器設置在攝像機上。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市視晶無線技術有限公司，未經深圳市視晶無線技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410161543.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種卡爪式自定心機床中心架
- 下一篇：執法現場過程信息傳輸記錄系統
