[發明專利]四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置

無效

• 申請號: 201410157639.0
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103935897A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 陳臏斌;陳國興
• 申請（專利權）人: 張家港市江南電子廠
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本發明涉及四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置。

背景技術

四連桿門座式起重機（簡稱“四連桿門機”）是港口作業最主要的起重裝置之一，四連桿門機包括四連桿機構、吊重機構與安全保護裝置；如圖1所示，其中四連桿機構的結構為：包括機座1，臂架2，拉桿3，象鼻梁4，齒條變幅裝置5與平衡裝置6，拉桿3的兩端分別設置有拉桿上鉸點8與拉桿下鉸點9，臂架2的兩端分別設置有臂架上鉸點10與臂架下鉸點11，拉桿3通過拉桿下鉸點9與機座1相鉸接，拉桿3通過拉桿上鉸點8與象鼻梁4的鉸接端相鉸接，臂架2通過臂架下鉸點11與機座1相鉸接，臂架2通過臂架上鉸點10與象鼻梁4的驅動端相鉸接，當齒條變幅裝置5驅動臂架2繞臂架下鉸點11轉動時，同步帶動象鼻梁4的驅動端繞拉桿上鉸點8轉動，并同時帶動拉桿3繞拉桿下鉸點9轉動；其中吊重機構的結構為：在象鼻梁4的驅動端外側活動支承有梁前輪12，在拉桿3的靠近拉桿上鉸點8處活動支承有前過輪13，在機座1的上端還活動支承有后過輪14，在機座1中還設置有卷繞有起重鋼絲繩15的鋼絲卷筒16，起重鋼絲繩15順次繞過后過輪14、前過輪13與梁前輪12后吊裝重物33。

在四連桿門機中，力矩限制器與測力裝置相配合構成一種常用的安全保護裝置，通過力矩限制器與測力裝置相配合來實現對四連桿門機的安全保護，即：測力裝置將測量得到的重物重量信號通過信號線輸送至力矩限制器，力矩限制器再自動檢測重物重量是否超出四連桿門機的額定載重量，進而作出相應的安全控制；目前所使用的測力裝置的結構為：包括安裝支架17，在安裝支架17上活動支承有活動軸18，活動軸18的軸身上固定有平衡杠桿19，平衡杠桿19的兩端分別活動設置有平衡輪20與測力輪21，平衡輪20與測力輪21分別位于活動軸18的兩側，在平衡輪20與活動軸18之間的平衡杠桿19的正下方安裝支架17上設置有秤重傳感器22。這種測力裝置的工作原理是：先將鋼絲卷筒16上的起重鋼絲繩15繞過后過輪14，再經過測力輪21的正下方、并繞過測力輪21，然后再順次繞過前過輪13與梁前輪12；當起重鋼絲繩15吊裝重物33后，起重鋼絲繩15在重物33的作用下繃緊，測力輪21在起重鋼絲繩15繃緊時產生的作用力作用下向上抬起，通過杠桿原理，測力輪21上抬會使平衡輪20向下運動、并下壓秤重傳感器22，秤重傳感器22進而受力產生重物的重量信號，秤重傳感器22通過信號線將產生的重物重量信號傳輸給力矩限制器，從而實現測力裝置對重物33的測力操作。這種測力裝置的缺點是：一方面，由于測力裝置重量重、體積大，在四連桿門機上的安裝與拆卸極其不方便，并且維修也困難；而且測力裝置中的測力輪在使用過程中易產生磨損，進而造成測力誤差，需要定期對測力輪進行保養維護，大大增加了工人勞動強度；另一方面，在四連桿門機中，主要是通過四根獨立的起重鋼絲繩來吊重的，由于每根起重鋼絲繩都需配置一套測力裝置與一只秤重傳感器，這樣四根起重鋼絲繩就需要配置四套測力裝置與四只秤重傳感器，這四套測力裝置與四只秤重傳感器的價格大約為2萬元左右，極大地增加了企業生產使用成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種重量輕，體積小，安裝方便，企業生產使用成本低的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，包括：機座，在機座上設置有由臂架、拉桿、象鼻梁與齒條變幅裝置組成的四連桿機構，在象鼻梁的頂部設置有加強梁，加強梁由呈人字梁形狀的上梁臂與下梁臂組成，上梁臂的外端與象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端與象臂梁的下端相固定，在下梁臂的上表面設置有拉力環，拉力環的上下兩端分別連接有一根安裝有固定塊的拉力桿，位于拉力環上下兩側的固定塊分別與下梁臂的上表面相固定，在拉力環內對稱設置有一對弓形板，每個弓形板的上下兩端分別與拉力環的上下兩端相固定，在其中一個弓形板上設置有位移傳感器，位移傳感器的傳感探頭頂在另一個弓形板的相對內側面上。

進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中：在與位移傳感器相對的弓形板上設置有頂桿，位移傳感器的傳感探頭頂在頂桿上。

進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中：所述兩個弓形板的凹側面相對設置。

進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中：位移傳感器安裝于弓形板的中間位置。

通過上述技術方案的實施，本發明具有重量輕，體積小，安裝方便，企業生產使用成本低的優點。