[發(fā)明專利]一種分析零件的實測圖的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410156031.6
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN103954213B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 姜涌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京力信聯(lián)合科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京度衡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11601
• 代理人: 鐘錦舜

1.一種分析零件的實測圖的方法，包括：

獲取包括所述零件的理論電子圖和所述實測圖的對比圖，該對比圖能夠部分顯示或全部顯示于用戶界面，其中，所述理論電子圖的輪廓包括多個理論線條，所述實測圖的輪廓包括多個實測線條；

獲取所述對比圖的偏差尺寸數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述對比圖尺寸數(shù)據(jù)來分析所述零件的實測圖；

其中，所述零件的實測圖通過如下方式獲取：

獲取所述零件的圖像；

獲取所述零件的形狀模型；

根據(jù)所獲取的圖像以及所述形狀模型來確定所述零件的形狀；以及

其中，在獲取所述零件的圖像之前，確定工作臺的光照模型，包括：

利用多組光圈和快門的組合獲取所述工作臺的暗圖；

利用所述多組光圈和快門的組合獲取所述工作臺的亮圖；

選擇所述暗圖中亮度值穩(wěn)定在第一特定范圍內(nèi)并且所述亮圖中亮度值穩(wěn)定在第二特定范圍內(nèi)所對應的光圈和快門組，以得到所述工作臺的光照模型；

在確定所述工作臺的光照模型之后，以及在獲取所述零件的圖像之前，確定圖像獲取設備與工作臺的相對位置關系，包括：

在所述工作臺上鋪設均勻的黑白相間的棋盤格；

調(diào)整所述圖像獲取設備，以使得所述棋盤格充滿所述圖像獲取設備的整個視野，并使得所述圖像獲取設備能夠拍攝所述棋盤格中盡可能大的面積；

使得工作臺坐標系和圖像獲取設備坐標系的三個維度分別對應起來；以及

通過所述圖像獲取設備拍攝所述棋盤格來確定所述工作臺上每個點的坐標；

其中，所述工作臺坐標系以充滿所述圖像獲取設備的整個視野的棋盤格的中心為坐標原點，工作臺坐標系的X軸和Y軸分別平行于所述工作臺的兩個邊，Z軸垂直于所述工作臺，表示為(X_W Y_W Z_W)；所述圖像獲取設備坐標系以所述圖像獲取設備的光心為坐標原點，以相機的光軸為Z軸，方向與所述工作臺坐標系的Z軸相反，圖像獲取設備坐標系的X軸和Y軸分別平行于工作臺坐標系的Y軸和X軸，表示為(X_C Y_C Z_C)；

其中，根據(jù)所獲取的圖像以及所述形狀模型來確定所述零件的形狀包括：

利用邊緣檢測算子來進行邊緣檢測以得到邊緣點；

根據(jù)所述圖像獲取設備與工作臺的相對位置關系，獲取所述邊緣點在所述工作臺坐標系中的空間位置向量；以及

根據(jù)所述零件的形狀模型，對所述邊緣點在所述工作臺坐標系中的空間位置向量進行微調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分析零件的實測圖的方法，其中，獲取所述對比圖之前進一步包括：

獲取所述理論電子圖和所述實測圖；

配準所述理論電子圖和所述實測圖，以便將所述理論電子圖和所述實測圖的重心重合或基準點重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述分析零件的實測圖的方法，獲取所述對比圖尺寸數(shù)據(jù)至少包括下述一種：

導入所述理論電子圖，以獲取理論尺寸，該理論尺寸包括多個理論尺寸項，該理論尺寸項為所述理論線條的測量值；

測量所述實測圖，以獲取實際尺寸，該實際尺寸包括多個實際尺寸項，該實際尺寸項為所述實際線條的測量值；以及

確定所述理論電子圖與所述實測圖的偏差尺寸，該偏差尺寸包括多個偏差尺寸項，該偏差尺寸項為所述理論線條和對應該理論線條的所述實測線條的偏差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述分析零件的實測圖的方法，分析所述零件的實測圖包括：

在所述對比圖中，標注并顯示所述對比圖尺寸數(shù)據(jù)為多個標注項以進行分析；以及

在所述用戶界面中，根據(jù)所述對比圖尺寸數(shù)據(jù)生成并顯示尺寸列表以進行分析，其中，所述尺寸列表包括多個列表項，每個所述列表項包括所述理論線條或所述實測線條的測量標注類型、所述理論尺寸項、所述實際尺寸項。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述分析零件的實測圖的方法，分析所述零件的實測圖還包括下述中至少一種：

當選中所述理論線條或所述實測線條時，在用戶界面中彈出信息窗口，所述信息窗口的顯示內(nèi)容包括理論尺寸項、所述實際尺寸項、所述偏差值、公差標準以及公差；以及

當選中兩個所述理論線條或兩個所述實測線條時，在用戶界面中彈出信息窗口，所述信息窗口顯示內(nèi)容包括兩個所述理論線條的理論相對尺寸、兩個所述實測線條的實際相對尺寸、所述偏差值、公差以及公差標準。