[發明專利]重心測量方法

有效

• 申請號: 201410151676.0
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103884471A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張才偉
• 申請（專利權）人: 寧波躍進汽車前橋有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01C11/08
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 鄭黎明

技術領域

本發明涉及大型物體重心測量的方法。

背景技術

對于卡車駕駛室，一般需要駕駛室重心位置的數據，通過該重心位置來設計與駕駛室匹配的翻轉機構。目前還沒有專門測量該重心的方法。通常情況下，僅憑經驗判斷重心的大致位置，導致重心位置數據不準確，影響了后續翻轉機構的設計精度。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了重心測量方法。?

本發明是通過如下技術方案實現的：重心測量方法，包括如下步驟：1）在對被測物體相異的兩個面上選取兩個吊裝用的吊裝點A和吊裝點B；2）在被測物體表面上標注至少5個定位點a、b、c、d、e；3）在被測物體三維模型中對上述吊裝點和定位點進行標注；4）對實物沿著吊裝點A吊裝，并以一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片1，確定照片中實物和實物三維模型的比例關系，處理照片1：延長照片1中的吊裝線，使得該延長線與照片中的定位點連線產生交點e1’和e2’,根據比例關系得到交點e1’和e2’在三維模型中對應的位置e1、e2，在三維模型中連接吊裝點A和交點e1、e2得到平面S1；5）從區別于步驟4的方向對著實物進行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e3’和e4’，根據比例關系得到e3’和e4’在三維模型中對應的位置e3、e4,連接吊裝點A和e3、e4得到平面S2；6）對實物沿著吊裝點B吊裝，并一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片3,以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e5’和e6’，根據比例關系得到e5’和e6’在三維模型中對應的位置e5、e6,連接吊裝點A和e5、e6得到平面S3；7）在三維模型中得到S1、S2和S3三個平面的交點即得到被測物體的重心。

?本發明具有如下有益效果：本發明通過拍照結合三維模型可以有效的得到被測物體的重心，測量比較簡便。?

附圖說明

圖1為本發明重心確定的示意圖。

圖2為本發明照片1的處理示意圖。

圖3為本發明照片2的處理示意圖。

圖4為本發明照片3的處理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：參見圖1至圖4，重心測量方法，包括如下步驟：1）在對被測物體相異的兩個面上選取兩個吊裝用的吊裝點A和吊裝點B；2）在被測物體表面上標注至少5個定位點a、b、c、d、e；3）在被測物體三維模型中對上述吊裝點和定位點進行標注；4）對實物沿著吊裝點A吊裝，并以一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片1，確定照片中實物和實物三維模型的比例關系，處理照片1：延長照片1中的吊裝線，使得該延長線與照片中的定位點連線產生交點e1’和e2’,根據比例關系得到交點e1’和e2’在三維模型中對應的位置e1、e2，在三維模型中連接吊裝點A（此時吊裝點A用做定位點）和交點e1、e2得到平面S1；5）從區別于步驟4的方向對著實物進行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e3’和e4’，根據比例關系得到e3’和e4’在三維模型中對應的位置e3、e4,連接吊裝點A和e3、e4得到平面S2；6）對實物沿著吊裝點B吊裝，并一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片3,以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e5’和e6’，根據比例關系得到e5’和e6’在三維模型中對應的位置e5、e6,連接吊裝點A和e5、e6得到平面S3；7）在三維模型中得到S1、S2和S3三個平面的交點即得到被測物體的重心。