[發(fā)明專利]多流量控制閥、底盤支腿液控系統(tǒng)及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410150861.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103939407B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李麗;宋建軍;曹培雷;張永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66C23/80
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種多流量控制閥、底盤支腿液控系統(tǒng)及起重機。

背景技術(shù)

在起重機底盤支腿液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件有多種液壓油缸，有些參數(shù)相近的液壓油缸可以采用一種流量控制，也有一些液壓油缸流量需求不同于其他液壓油缸，例如流量需求偏小的插銷油缸等，如果只采用單個油泵的開關(guān)量控制則會存在問題。

目前的解決方案是利用變量泵連接比例換向閥，利用提供給比例換向閥的電流大小調(diào)節(jié)進入負(fù)載的流量。如圖1所示，為現(xiàn)有的一種采用比例控制雙流量變量泵系統(tǒng)進行起重機底盤支腿液壓控制的解決方案的液壓原理圖。在圖1中，負(fù)載敏感泵a1驅(qū)動整個系統(tǒng)，單向閥a2防止油液倒流對泵造成損壞。溢流閥a3則對液壓系統(tǒng)進行壓力保護，防止系統(tǒng)超載。比例換向閥a4對進入負(fù)載的流量進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同油缸的伸縮速度的不同。支腿控制閥a5為電磁閥，其控制擺動油缸a10、水平油缸a11、垂直油缸a12的動作。單向液壓鎖a6保證吊裝過程整機的安全性，單向順序閥a7保證垂直油缸a12伸出過程中平穩(wěn)運動。插銷油缸控制閥a8用來控制插銷油缸a13的伸出和縮回。回油過濾器a9用來對回油進行過濾。

擺動油缸a10、水平油缸a11、垂直油缸a12所需流量基本相同，插銷油缸a12由于缸徑較小，所需的流量也很小，其流量的調(diào)節(jié)通過比例換向閥a4的中的節(jié)流口進行比例調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同的負(fù)載速度要求。

這種目前的解決方案存在多個方面的問題：首先是比例換向閥a4成本高，可靠性較差，對油液污染較為敏感；其次是負(fù)載敏感控制液壓系統(tǒng)對負(fù)載變化的靈敏程度高，對負(fù)載變化的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快，但是在實際應(yīng)用中，過于頻繁的調(diào)節(jié)輸出功率可能會影響到機器的工作壽命；最后是閥通徑控制受制于比例換向閥滯環(huán)、重復(fù)精度等影響，存在一定的不精確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種多流量控制閥、底盤支腿液控系統(tǒng)及起重機，能夠降低成本，提高可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多流量控制閥，包括閥體和至少一個開關(guān)量控制閥，所述閥體包括閥體進油口和至少兩個與不同流量需求的負(fù)載對應(yīng)的閥體工作油口，所述至少一個開關(guān)量控制閥的進油口與所述閥體進油口相通，所述至少一個開關(guān)量控制閥的工作油口與所述閥體的至少兩個閥體工作油口相通，形成至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對應(yīng)的工作油道，在每條工作油道上還設(shè)有通徑與流量需求對應(yīng)的節(jié)流口。

進一步的，還包括壓力比較機構(gòu)，所述閥體還包括負(fù)載敏感輸出口，所述壓力比較機構(gòu)設(shè)置在所述至少兩條與不同流量需求的負(fù)載對應(yīng)的工作油道上，并篩選出各個閥體工作油口中壓力最高的閥體工作油口與所述負(fù)載敏感輸出口相通。

進一步的，所述壓力比較機構(gòu)為梭閥或梭閥網(wǎng)絡(luò)。

進一步的，還包括溢流閥，所述閥體還包括閥體回油口，所述溢流閥的進油口和回油口分別與所述閥體進油口和所述閥體回油口相通。

進一步的，所述開關(guān)量控制閥為電磁換向閥。

進一步的，所述節(jié)流口的通徑由對應(yīng)的流量需求、流量系數(shù)和所述節(jié)流口前后壓差計算獲得。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種底盤支腿液控系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵、至少兩種流量需求的執(zhí)行元件及對應(yīng)的控制閥，其中，還包括前述的多流量控制閥，所述負(fù)載敏感泵的出油口與所述多流量控制閥的閥體進油口相通，所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載敏感控制口與所述多流量控制閥的各個閥體工作油口中篩選出的壓力最高的閥體工作油口相通，所述多流量控制閥的各個閥體工作油口分別與對應(yīng)的流量需求的執(zhí)行元件及對應(yīng)的控制閥相連。

進一步的，所述執(zhí)行元件包括擺動油缸、水平油缸和垂直油缸，對應(yīng)于同一流量需求，所述執(zhí)行元件還包括插銷油缸，對應(yīng)于與所述擺動油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流量需求。

進一步的，所述擺動油缸、水平油缸和垂直油缸對應(yīng)的流量需求大于所述插銷油缸對應(yīng)的流量需求，所述擺動油缸、水平油缸和垂直油缸對應(yīng)的工作油道上的節(jié)流口的通徑大于所述插銷油缸對應(yīng)的工作油道上的節(jié)流口的通徑。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機，其中，包括前述的底盤支腿液控系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的多流量控制閥通過開關(guān)量控制閥對閥體內(nèi)多條具有通徑與流量需求對應(yīng)的節(jié)流口的工作油道進行開關(guān)控制，實現(xiàn)不同流量需求的執(zhí)行元件的壓力油供應(yīng)，不同流量需求的執(zhí)行元件可以選擇適合的節(jié)流口通徑對應(yīng)的工作油道進行連接，相比于現(xiàn)有的比例換向閥的控制方式，本發(fā)明由于流量主要由閥體的節(jié)流口通徑?jīng)Q定，對開關(guān)量控制閥本身的要求精度比較低，因此成本較低，而且開關(guān)量控制閥對油液污染敏感度較低，抗污染能力強，因此可靠性更高。