[發明專利]路況信息評估方法及裝置

有效

• 申請號: 201410149401.3
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN105023428B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張曉坤
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王學強

1.一種路況信息評估方法，其特征在于，包括：

將浮動車定位出的各GPS軌跡點進行聚類處理，得到聚類出的各軌跡段，其中，聚類出的軌跡段中任意相鄰的兩個GPS軌跡點之間的距離不超過設定的距離閾值；

判斷聚類出的軌跡段是否為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段，若判斷結果為是，則將該軌跡段確認為信號燈停車軌跡段；

根據確定出的信號燈停車軌跡段，對浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行速度進行修正處理；

根據修正處理后的通行速度，對已發布的實時路況信息進行準確性評估。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷聚類出的軌跡段是否為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段，具體包括：

判斷聚類出的軌跡段是否滿足預設的停車條件；

若判斷出滿足，則確認該軌跡段為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設的停車條件包含下述條件中的至少一種：

軌跡段的長度小于預設的長度閾值；

軌跡段包含的GPS軌跡點的數目大于預設的第一數目閾值，且小于預設的第二數目閾值。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在判斷出聚類出的軌跡段滿足預設的停車條件之后，以及在確認該軌跡段為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段之前，還包括：

按照浮動車的行駛方向，在浮動車的通行軌跡中確定該軌跡段之后的第一個信號燈所在位置點；

確定該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離；

判斷確定出的距離是否小于預設的距離閾值；

若判斷出小于，則執行確認該軌跡段為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段的步驟。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，確定該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離，具體包括：

將該軌跡段的各GPS軌跡點中的起始GPS軌跡點與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離，確認為該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離；或

將該軌跡段的各GPS軌跡點中的末端GPS軌跡點與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離，確認為該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將浮動車定位出的各GPS軌跡點進行聚類處理之前，還包括：

若浮動車定位出的GPS軌跡點位于第一路段和第二路段之間的路口對應的區域范圍內，且浮動車從第一路段行駛至第二路段的行駛方向為左轉方向，則將位于第一路段和第二路段之間的路口對應的區域范圍內的GPS軌跡點的坐標信息修改為浮動車在所述第一路段中定位出的最后一個GPS軌跡點的坐標信息。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據確定出的信號燈停車軌跡段，對浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行速度進行修正處理，具體包括：

確定信號燈停車軌跡段的長度以及浮動車在信號燈停車軌跡段中的通行時長；

在信號燈停車軌跡段所在路段的長度中，刪除信號燈停車軌跡段的長度，得到修正后的路段的長度；

在浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行時長中，刪除浮動車在信號燈停車軌跡段中的通行時長，得到修正后的通行時長；

根據修正后的路段的長度以及修正后的通行時長，確定修正后的、浮動車在路段中的通行速度。

8.一種路況信息評估裝置，其特征在于，包括：

聚類單元，用于將浮動車定位出的各GPS軌跡點進行聚類處理，得到聚類出的各軌跡段，其中，聚類出的軌跡段中任意相鄰的兩個GPS軌跡點之間的距離不超過設定的距離閾值；

軌跡段判斷單元，用于判斷聚類單元聚類出的軌跡段是否為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段；

軌跡段確認單元，用于在軌跡段判斷單元的判斷結果為是時，則將該軌跡段確認為信號燈停車軌跡段；

修正處理單元，用于根據軌跡段確認單元確定出的信號燈停車軌跡段，對浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行速度進行修正處理；

評估單元，用于根據修正處理單元修正處理后的通行速度，對已發布的實時路況信息進行準確性評估。