[發明專利]基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達

在審

• 申請號: 201410148740.X
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN105005037A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 趙巖
• 申請（專利權）人: 北京艾沃思科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，包含嵌入式板卡、數據傳輸單元、GPS模塊、電子羅盤、多道光子計數器、光電探測單元、溫度控制單元、電源、外殼、掃描單元；

????????所述的嵌入式板卡、GPS模塊、電子羅盤、多道光子計數器、光電探測分系統、溫度控制單元、電源、數據傳輸單元全部安裝于外殼內；所述的掃描單元與外殼連接。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的嵌入式板卡預裝操作系統，安裝雷達控制采集后臺軟件，開機自動運行，嵌入式板卡處理器頻率為1.8GHz，緩存為4GB，嵌入式板卡有USB2.0、RS232、TCP/IP接口。

3.根據權利要求2所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的數據傳輸單元具有無線與有線兩種功能，數據傳輸單元通過PCIE與嵌入式板卡連接，數據傳輸單元配有天線，天線與數據傳輸單元通過同軸線纜連接，天線安裝于雷達外殼外部。

4.根據權利要求3所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的GPS模塊、其特征在于，GPS模塊通過RS232與嵌入式板卡連接，并過同軸電纜與GPS天線連接。

5.根據權利要求4所述的電子羅盤，其特征在于，電子羅盤與發射光學天線光軸成45?角，通過RS232與嵌入式板卡連接。

6.根據權利要求5所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的多道光子計數器通過USB2.0與嵌入式板卡連接，通過同軸電纜與單光子計數器連接。

7.根據權利要求6所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的光電探測分系統由激光源、發射光學天線、接收光學天線、折轉鏡、中心反射鏡、空間濾波器、窄帶濾光片、準直鏡、偏振模塊、單光子探測器構成，發射光學天線、與接收光學天線連接在一起，發射光通過折轉鏡使發射光軸與接收光軸同軸，兩軸的安裝誤差<0.02mrad，光電探測分系統所有部件通過機械裝置剛性連接在一起，成為一個整體。

8.根據權利要求7所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的外殼可以用于戶外工作，IP65防護等級。

9.根據權利要求8所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的掃描單元可以水平與垂直掃描，水平掃描范圍0-360?，垂直掃描范圍0-90?，角度分辨率0.1?。

10.?根據權利要求9所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的電源通過線纜與單光探測器、激光源、嵌入式板卡、溫度控制單元、數據傳輸單元供電，所述的溫度控制單元，具有制冷與加熱功能，功率為192W。

11.根據權利要求1至10種任一所述的基于嵌入式系統的氣溶膠在線監測激光雷達，其特征在于，所述的外殼上安裝有溫度濕度氣壓傳感器，記錄環境參數。