[發(fā)明專利]后輪轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410148058.0
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN103963837A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高島亨
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 張永玉

本分案申請是申請?zhí)枮?00980161399.9、申請日為2009年9月11日的發(fā)明專利申請的分案申請，該發(fā)明專利申請的發(fā)明名稱為“后輪轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置”。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制例如ARS(Active Rear Steering，后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng))等各種后輪轉(zhuǎn)向裝置的后輪轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

已提出有防止來自后輪側(cè)的驅(qū)動力傳遞的后輪轉(zhuǎn)向裝置(例如，參考專利文獻1)。根據(jù)專利文獻1公開的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，通過在從執(zhí)行器向后輪傳遞驅(qū)動力的動力傳遞路徑上配置允許從執(zhí)行器側(cè)向后輪側(cè)的驅(qū)動力傳遞但阻止相反方向的驅(qū)動力傳遞的蝸輪蝸桿機構(gòu)以及不可逆離合器機構(gòu)，能夠可靠地防止后輪的轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。

此外，在與后輪轉(zhuǎn)向裝置不同的技術(shù)領(lǐng)域中，還提出了在轉(zhuǎn)角端(rudder angle end)附近對馬達的驅(qū)動電流進行減小修正的電動助力轉(zhuǎn)向裝置(例如，參考專利文獻2)。

專利文獻1：日本專利文獻2003-237614號公報；

專利文獻2：日本專利文獻2007-269070號公報。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在車輛中，有時由于諸如行駛條件改變等而用于轉(zhuǎn)向后輪的物理負載發(fā)生變化。特別是在轉(zhuǎn)角端附近的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，該物理負載容易明顯變大。在轉(zhuǎn)角控制時的物理負載變大的這樣的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，由于可對后輪施加促使后輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的例如執(zhí)行器等驅(qū)動單元被需求的負載增加，因此導(dǎo)致向該執(zhí)行器供應(yīng)電力的電池等各種蓄電單元的消耗變大。

專利文獻1中沒有任何基于上述觀點的記載，無法抑制此種蓄電單元的消耗。另外，先不論是否能夠?qū)＠墨I2所記載的技術(shù)應(yīng)用到后輪轉(zhuǎn)向裝置，如果如專利文獻2所公開的那樣僅是在轉(zhuǎn)角端附近降低驅(qū)動電流，那么可進行轉(zhuǎn)角控制的范圍就會從最初的范圍縮小，難得具有的后輪轉(zhuǎn)向裝置的效能會顯著減少。即，在包括上述專利文獻所公開的技術(shù)在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中，存在實踐中難以在盡可能地維持后輪轉(zhuǎn)向裝置的效能的同時抑制蓄電單元的消耗的問題。

本發(fā)明就是鑒于上述問題而完成的，其要解決的問題是提供一種能夠在盡可能地維持后輪轉(zhuǎn)向裝置的效能的同時有效地抑制蓄電單元的消耗的后輪轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的后輪轉(zhuǎn)向裝置的第一控制裝置的特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向力提供單元，所述轉(zhuǎn)向力提供單元能夠根據(jù)通電狀態(tài)對車輛的后輪提供促使所述后輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力；以及通電單元，所述通電單元能夠控制所述通電狀態(tài)；所述控制裝置包括：目標轉(zhuǎn)角設(shè)定單元，所述目標轉(zhuǎn)角設(shè)定單元設(shè)定所述后輪的目標轉(zhuǎn)角；實際轉(zhuǎn)角確定單元，所述實際轉(zhuǎn)角確定單元確定所述后輪的實際轉(zhuǎn)角；以及通電控制單元，所述通電控制單元基于所述設(shè)定的目標轉(zhuǎn)角與所述確定的實際轉(zhuǎn)角的偏差來控制所述通電單元，以使得所述轉(zhuǎn)向力被提供，并且當所述確定的實際轉(zhuǎn)角大于或等于基準轉(zhuǎn)角、且所述偏差大于或等于基準偏差時，控制所述通電單元，以使得對所述轉(zhuǎn)向力提供單元的電力供應(yīng)被切斷。

本發(fā)明涉及的后輪轉(zhuǎn)向裝置的第一控制裝置是控制包括轉(zhuǎn)向力提供單元和通電單元的本發(fā)明涉及的后輪轉(zhuǎn)向裝置的裝置，例如可采用一個或多個CPU(Central Processing Unit，中央處理器)、MPU(Micro Processing Unit，微處理器)、各種處理器或各種控制器、或者可適當包含ROM(Read Only Memory，只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory，隨機存取存儲器)、緩存或閃存等各種存儲單元等的、單個或多個ECU(Electronic Controlled Unit，電子控制單元)等各種處理單元、各種控制器或微機裝置等各種計算機系統(tǒng)等的方式。

本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)向力提供單元是例如將可直接或間接地不通過其他而將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)動力變換為軸線方向的往復(fù)運動的所謂直動式執(zhí)行器等作為優(yōu)選的一個方式的單元，并且是至少可根據(jù)通電狀態(tài)來提供促使后輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的單元。這里，“通電狀態(tài)”是指對轉(zhuǎn)向力提供單元的各種通電方式的詳情，例如包括有無通電、通電的定時、驅(qū)動電壓、驅(qū)動電流、驅(qū)動電力或驅(qū)動占空比等，該“通電狀態(tài)”在本發(fā)明中特別是被通電單元控制。通電單元包括例如與轉(zhuǎn)向力提供單元以物理、機械、電或磁等各種方式連接的、可適當包含電線束、電纜、連接器、端子、開關(guān)電路、逆變器電路、繼電器電路或PWM控制電路等的單一或多個物理的、機械的、電的或磁的各種單元。