[發明專利]后輪轉向裝置的控制裝置有效
| 申請號： | 201410148058.0 | 申請日： | 2009-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN103963837A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 高島亨 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D7/15 | 分類號： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人： | 張永玉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 后輪 轉向 裝置 控制 | ||
【權利要求書】：
1.一種后輪轉向裝置的控制裝置，其特征在于，
所述后輪轉向裝置包括：
轉向力提供單元，所述轉向力提供單元能夠根據通電狀態對車輛的后輪提供促使所述后輪轉向的轉向力；以及
通電單元，所述通電單元能夠控制所述通電狀態；
所述控制裝置包括：
目標轉角設定單元，所述目標轉角設定單元設定所述后輪的目標轉角；
實際轉角確定單元，所述實際轉角確定單元確定所述后輪的實際轉角；
通電控制單元，所述通電控制單元基于所述設定的目標轉角與所述確定的實際轉角的偏差來控制所述通電單元，以使得所述轉向力被提供；以及
實際轉角設定單元，當所述確定的實際轉角大于或等于基準轉角、且所述偏差大于或等于基準偏差時，所述實際轉角設定單元將所述設定的目標轉角設定為規定所述偏差的實際轉角。
2.如權利要求1所述的后輪轉向裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括基準偏差設定單元，所述基準偏差設定單元根據所述車輛中的規定狀態量來設定所述基準偏差。
3.如權利要求2所述的后輪轉向裝置的控制裝置，其特征在于，
所述車輛中的規定狀態量包括所述車輛的速度、所述后輪的實際轉角以及所述車輛的橫向加速度中的至少一者。
4.如權利要求1所述的后輪轉向裝置的控制裝置，其特征在于，
所述目標轉角設定單元基于所述車輛中的規定狀態量或者駕駛員轉向量來設定所述目標轉角。
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