[發明專利]可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201410147912.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103950442A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 熊璐;諶繼偉;廣學令;徐松云;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T8/17;B60T17/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其包括制動踏板、信號采集元件、電控直線運動模塊、制動主缸、電控單元ECU，其特征在于：還包括：活動支點調節模塊、杠桿、推桿；所述信號采集元件包括采集制動踏板位移與速度信息的傳感器以及采集制動主缸壓強信息的傳感器；所述電控直線運動模塊兩端分別與制動踏板和杠桿相連；所述活動支點調節模塊與杠桿以平面高副形式相連，高副中接觸點即為杠桿支點；所述杠桿與推桿相連，所述推桿與制動主缸的第一活塞相連；所述電控單元ECU所控制的執行器包含電控直線運動模塊與活動支點調節模塊的電機。

2.根據權利要求1所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述電控直線運動模塊包括旋轉電機和將旋轉運動轉換成直線運動的第一傳動機構。

3.根據權利要求2所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述第一傳動機構是蝸輪蝸桿機構、齒輪齒條機構、絲杠—螺母或滾珠絲杠。

4.根據權利要求1所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述活動支點調節模塊包括旋轉電機和將旋轉運動轉換成直線運動的第二傳動機構。

5.根據權利要求4所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述第二傳動機構是帶自鎖功能的蝸輪蝸桿機構或絲杠—螺母機構，或不帶自鎖功能而附加一鎖止機構的齒輪齒條機構或滾珠絲杠。

6.根據權利要求4所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述活動支點調節模塊中設置有一滾子或凸輪，該滾子或凸輪位于其傳動機構中的直線運動構件上，滾子或凸輪外緣與杠桿外緣相接觸或者與杠桿內導向槽內側相接觸，形成一對平面高副，其中滾子或凸輪為主動件，杠桿為從動件。

7.根據權利要求6所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：在所述杠桿上設支點為O，杠桿與電控直線運動模塊連接點為A，杠桿與推桿連接點為B，則點O到點A的距離大于點O到點B的距離，且在順著杠桿的方向上點A與點O分布在點B的兩側。

8.根據權利要求1所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：所述制動主缸經過ABS/ESC模塊與車輛輪邊制動器液壓耦合。

9.根據權利要求1所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：還包括故障診斷系統，當某個制動部件失效發生故障時，將故障信息傳遞給電控單元；

優選地，還包括故障報警系統，當故障診斷系統診斷出機械式電機液壓制動系統出現故障時，報警裝置啟動，第一時間給駕駛員提供報警。

10.根據權利要求1至9中任一所述的可調杠桿支點的機械式電子液壓制動系統，其特征在于：還包括失效保護裝置，當失效情況發生以及某些制動部件發生故障時能夠讓駕駛員踩踏板的力傳輸到制動系統中，進行一定強度的制動。