[發(fā)明專(zhuān)利]叉車(chē)感知系統(tǒng)控制器及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147405.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103922245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建紅;顧能華;王孝梁;楊滿(mǎn)陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江紀(jì)超自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種叉車(chē)感知系統(tǒng)控制器，其特征在于包括控制器、電源模塊、前進(jìn)檔、后退檔、座椅開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)、高低速開(kāi)關(guān)、手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)、控制器電源檢測(cè)模塊、起升/下降油路電磁閥、主油路電磁閥、前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門(mén)架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈；所述的電源模塊包括鉛酸蓄電池和輸出電壓為12V并由鑰匙開(kāi)關(guān)控制的ACC電源；電源模塊與控制器的電源端口相連，前進(jìn)檔、后退檔、座椅開(kāi)關(guān)、高低速切換開(kāi)關(guān)、手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)依次與控制器的模擬輸入端口A的ADC0~ADC5相連；控制器電源檢測(cè)模塊與控制器的雙向I/O端口C的TMS相連，所述的控制器電源檢測(cè)模塊由輸入信號(hào)端、光電耦合器、輸出信號(hào)端組成，當(dāng)輸入信號(hào)端輸入電流，發(fā)光管亮，接收管導(dǎo)通，進(jìn)而將信號(hào)傳入控制器；前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、高低速電磁閥、起動(dòng)繼電器、門(mén)架工作裝置、蜂鳴報(bào)警器、故障指示燈、中位指示燈、手制動(dòng)指示燈、儲(chǔ)能器指示燈依次與控制器的輸出端口OUT1~OUT10相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)感知系統(tǒng)控制器的控制方法，其特征在包括：

1）車(chē)輛熄火狀態(tài)下，駕駛員離開(kāi)座椅，如果手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警；如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；

2）ACC電源通電、發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)狀態(tài)：a．駕駛員正確地坐在座椅上，無(wú)論手制動(dòng)是否拉上，掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門(mén)架工作裝置輸出也有效；b．駕駛員離開(kāi)座椅3秒后，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門(mén)架工作裝置輸出無(wú)效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無(wú)效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開(kāi)關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，如果駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，則退出報(bào)警狀態(tài)；c．駕駛員離開(kāi)座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)拉上，則蜂鳴報(bào)警器不報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門(mén)架工作裝置輸出無(wú)效，如果此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無(wú)效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開(kāi)關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅上后，門(mén)架工作裝置輸出才有效；

3）啟動(dòng)：換檔開(kāi)關(guān)掛至中位，則啟動(dòng)輸出有效，若未掛至中位，則啟動(dòng)輸出無(wú)效；

4）運(yùn)行狀態(tài)：a．駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，無(wú)論手制動(dòng)是否拉上，只要換檔開(kāi)關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門(mén)架工作裝置輸出也有效；b．換檔開(kāi)關(guān)在高速檔上時(shí)，即使駕駛員正確地坐在座椅上，此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出也無(wú)效，高速電磁閥輸出同樣無(wú)效，并且蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，此時(shí)需將換檔開(kāi)關(guān)打至低速檔或打至中位才可退出報(bào)警狀態(tài)；c．駕駛員正確地坐在座椅上時(shí)，并且換檔開(kāi)關(guān)在低速檔上，則掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都有效，門(mén)架工作裝置輸出也有效，若此時(shí)駕駛員離開(kāi)座椅3秒，則車(chē)輛自動(dòng)回到中位，前進(jìn)/后退電磁閥輸出無(wú)效，門(mén)架工作裝置輸出也無(wú)效，同時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，中位指示燈閃爍顯示，當(dāng)駕駛員正確坐回座椅后，門(mén)架工作裝置輸出才有效，此時(shí)蜂鳴報(bào)警器停止報(bào)警，故障指示燈熄滅，但中位指示燈仍閃爍顯示，只有把換檔開(kāi)關(guān)打至中位退出報(bào)警狀態(tài)，然后再掛前進(jìn)/后退檔，車(chē)輛才能行駛；d．如果駕駛員離開(kāi)座椅3秒，同時(shí)手制動(dòng)未拉上，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈亮，手制動(dòng)指示燈不亮，門(mén)架工作裝置輸出無(wú)效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，則前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無(wú)效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，此時(shí)只有將換檔開(kāi)關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮，只有駕駛員正確坐回座椅上或拉上手制動(dòng)，才會(huì)退出報(bào)警狀態(tài)；e．駕駛員離開(kāi)座椅3秒，但同時(shí)拉上手制動(dòng)，則蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，故障指示燈不亮，手制動(dòng)指示燈亮，門(mén)架工作裝置輸出無(wú)效，如此時(shí)掛前進(jìn)/后退檔，前進(jìn)/后退電磁閥輸出都無(wú)效，同時(shí)中位指示燈閃爍顯示，只有將換檔開(kāi)關(guān)掛回中位，中位指示燈才不會(huì)閃爍顯示，一直常亮。