[發明專利]一種直線型加熱爐爐管的彎曲工藝

無效

• 申請號: 201410147176.X
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103934331A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 呂琦濱
• 申請（專利權）人: 呂琦濱
• 主分類號: B21D11/07
• 分類號: B21D11/07;B21D11/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.使用夾具位置傳感器并用推壓機構退料的直線型爐管彎曲工藝，其使用一種爐管彎曲設備，所述爐管彎曲設備包括左機架（13）和推壓機構（10），推壓機構（10）在左機架（13）右方，所述左機架（13）的右側后部固定連接有燕尾導軌（15），燕尾導軌（15）在左右方向上水平延伸，燕尾導軌（15）的左端與所述左機架（13）固定連接，燕尾導軌（15）的右端與推壓機構（10）的后部中的燕尾槽滑動連接，所述左機架（13）的前部設置有供爐管穿過的一個通孔；所述燕尾導軌（15）上在所述左機架（13）和推壓機構（10）之間從左至右依次滑動設置有三個彎曲液壓裝置（9）；推壓機構（10）的左側前部固定設置有第一夾具（1），左機架（13）的右側前部固定設置有第二夾具（4），在所述左機架（13）和推壓機構（10）之間設置有前導軌，所述前導軌在第二夾具（4）和第一夾具（1）之間直線延伸，并且當推壓機構（10）沿著所述燕尾導軌（15）滑動時，第一夾具（1）能夠沿著前導軌朝向第二夾具（4）滑動；所述前導軌上在第二夾具（4）和第一夾具（1）之間還滑動地設置有第三夾具（3）和第四夾具（2），四個所述夾具（1、2、3、4）均包括夾具基體、后夾塊（41）和前夾塊（42），每個所述夾具的所述后夾塊（41）和前夾塊（42）均沿著在所述爐管發生平面彎曲時的彎曲平面中的前后方向而相對地設置，并在夾具基體上能夠實現接觸夾緊和分離松開的動作；其中，所述后夾塊（41）均位于所述前導軌后方，并且為長方體形狀，所述前夾塊（82、42）均位于所述前導軌前方，且為圓柱體形狀；所述長方體形狀和圓柱體形狀的縱向軸線均垂直于所述爐管發生平面彎曲時的彎曲平面；

其中，所述第二夾具（4）的后夾塊的右側面上設置有向右側延伸的右延伸限位塊（43），所述第一夾具（1）的后夾塊的左側面上均設置有向左側延伸的左延伸限位塊（14），第三夾具（3）和第四夾具（2）的后夾塊的左、右側面上均分別地設置有向左側延伸的左延伸限位塊和向右側延伸的右延伸限位塊；

所述三個彎曲液壓裝置（9）中的每個均包括驅動液壓缸，所述驅動液壓缸相對于燕尾導軌（15）的縱向軸線垂直設置，并且能夠在燕尾導軌（15）上滑動；所述驅動液壓缸的液壓桿末端鉸接有彎曲滾（91），并且驅動液壓缸能夠沿著與燕尾導軌（15）垂直的方向驅動對彎曲滾（91）施加向前的彎管推力；所述三個彎曲液壓裝置（9）中的每個均還包括行走驅動機構，用以分別地驅動相應的彎曲液壓裝置（9）沿著燕尾導軌（15）滑動到不同位置；

所述推壓機構（10）的右側設置有支撐桿伸縮機構（12），支撐桿伸縮機構（12）設置在所述燕尾導軌（15）的前方，支撐桿伸縮機構（12）具有伸縮性支撐桿（120），伸縮性支撐桿（120）從推壓機構（10）的右側穿過離開推壓機構（10）的左側并能夠用于伸入到所述爐管內，從而起到支撐爐管防止爐管發生不期望彎曲的作用，并能夠在支撐桿伸縮機構（12）的驅動下在左右方向上往復移動；

所述爐管彎曲工藝包括如下步驟：

A.?提供直線型爐管（19）；

B.?將所述直線型爐管穿入所述左機架（13）上的一個通孔并向右推進，直至所述直線型爐管要進行彎曲加工的長度部分伸出于所述左機架（13）；

C.?所述第二夾具（4）將所述直線型爐管的左端夾緊；

D.?推壓機構（10）運動，以使得第一夾具（1）夾緊直線型爐管的右端；

E.?第三夾具（3）和第四夾具（2）在第二夾具（4）和第一夾具（1）之間對直線型爐管夾緊，并使得第二夾具（4）、第三夾具（3）、第四夾具（2）和第一夾具（1）將直線型爐管的所述前臂分隔成長度相等的三個長度段；所述前導軌上固定設置有左夾具位置感知傳感器和右夾具位置感知傳感器，其中，所述前導軌的左夾具位置感知傳感器當第三夾具（3）的位置與其對應時被觸發從而發出信號，所述前導軌的右夾具位置感知傳感器當第四夾具（2）的位置與其對應時被觸發從而發出信號；前導軌上的所述夾具位置感知傳感器在前導軌上定位成有助于實現將爐管的相應加工段分成所述長度相等的三個長度段（所述位置感知傳感器可以是霍爾效應傳感器、以及磁效應傳感器等，或者可以一個是霍爾效應傳感器，另一個是磁效應傳感器）；

F.?所述三個彎曲液壓裝置（9）中的每個使其彎曲滾（91）分別接觸所述三個長度段中相應的每個長度段的中點；

G.?推壓機構（10）的支撐桿伸縮機構（12）將伸縮性支撐桿（120）伸入直線型爐管的管內，并留下所述三個長度段中的左起第一個長度段未被支撐，左起第二和第三個長度段被支撐；

H.?左側的彎曲液壓裝置（9）的彎曲滾開始向外頂壓所述第一個長度段，從而使其發生直線形彎曲，推壓機構（10）隨著彎曲的進行而同步地跟隨推壓，同時，第三夾具（3）、第四夾具（2）也同步地跟隨運動；在頂壓的過程中，左側的彎曲液壓裝置（9）在其行走驅動機構的驅動下向左運動，從而使其彎曲滾保持對應于所述第一個長度段中點的位置；到第一夾具（4）的右延伸限位塊（43）和第三夾具（3）的左延伸限位塊接觸時，所述左側的彎曲液壓裝置（9）的彎曲滾停止頂壓，并且推壓機構（10）停止繼續向前推壓；

I.?推壓機構（10）的支撐桿伸縮機構（12）將伸縮性支撐桿（120）回縮，從而使得留下所述三個長度段中的左起第一個長度段和左起第二個長度段均未被支撐，左起第三個長度段被支撐；

J.?中間的彎曲液壓裝置（9）開始頂壓所述左起第二個長度段，直至第三夾具（3）的右延伸限位塊與第四夾具（2）的左延伸限位塊接觸；

K.?推壓機構（10）使得所述支撐桿（120）完全回縮，以使三個長度段均未被支撐；

L.?右側的彎曲液壓裝置（9）開始頂壓所述左起第三個長度段，直至第四夾具（2）的右延伸限位塊與第一夾具（1）的左延伸限位塊接觸；

M.?各彎曲液壓裝置（9）的彎曲滾回縮，之后所述第二夾具（4）松開，然后推壓機構（10）向右運動，直至爐管的未進行彎曲加工的左端在所述左機架（13）上的一個通孔中向右運動并脫離所述一個通孔而退料；之后第一夾具（1）、第三夾具（3）和第四夾具（2）松開，從爐管彎曲設備的上方取走彎曲加工完畢的加熱爐爐管。