[發明專利]一種倉庫管理輔助機器人

有效

• 申請號: 201410147107.9
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103950032A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 劉洋;沈瑞東;陳曉君;王秀梅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

技術領域

本發明涉及一種倉庫管理輔助機器人，屬于機器人應用領域。?

背景技術

????目前長三角地區有20多萬家中小型倉庫，對于中、小型倉庫而言其特點是倉庫貨物種類繁雜，倉庫面積小，進出量大，人工依賴性大，自動化程度低，容易出錯。對倉庫進行大規模的自動化改造，對于目前國內多數中、小型倉庫的業主來說其成本是無法接受的。因此，有必要提供一種經濟且適用的解決方案。?

????隨著機器人技術的不斷發展，機器人的實用性在不斷提高。而結合了圖像識別技術之后，機器人的應用范圍變得更加廣泛。通過圖像識別，讓機器人能夠跟隨指定的人員行進，從而能夠完成貨物的輔助搬運。讓機器人搭載相應的倉庫管理程序，利用二維碼對貨物進行標識，從而使機器人在輔助搬運的同時，可以輔助完成貨物的分撿。通過倉庫管理輔助機器人，不僅能夠提高倉庫管理效率、減輕人員勞動強度，而且其實現成本低、不用對倉庫進行改造。?

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的缺陷,為中、小型倉庫提供一種倉庫管理輔助機器人，以提高倉庫管理效率。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：一種倉庫管理輔助機器人，包括一個隨動萬向輪、兩組畜電池組、兩部直流電機、兩個驅動后輪、兩套同步傳動帶、載物臺、操控臺、液晶顯示器、讀碼器、二個圖像識別攝像頭、集成控制器和支撐框。其特征在于：隨動萬向輪通過螺栓固定安裝于支撐框前端下方；兩組畜電池組從底部嵌入固定于支撐框下端；兩部直流電機分別通過螺栓固定于支撐框上端；兩個驅動后輪通過鍵連接固定安裝于支撐框兩側短軸上；兩套同步傳動帶分別連接兩部直流電機與兩個驅動后輪；載物臺位于兩部直流電機上方，并通過螺栓與支撐框固定；集成控制器通過螺栓安裝固定于支撐框，位于兩部直流電機前方；操作臺通過一根豎直桿連接支撐框而位于支撐框的上方；操作臺的上臺面上安裝液晶顯示器，而前側面上安裝讀碼器和二個圖像攝像頭。?

上述倉庫管理輔助機器人其支撐框主體材料為高強度鋁合金。?

上述倉庫管理輔助機器人其操控臺上設有按鍵，可對系統進行輸入操作。?

上述倉庫管理輔助機器人其隨動萬向輪與兩個驅動后輪為根據特定的倉儲需求所訂制。?

上述倉庫管理輔助機器人其兩部直流電機與兩套同步傳動帶為根據不同倉儲需求選定型號。?

上述倉庫管理輔助機器人其讀碼器為二維碼讀碼器。?

上述倉庫管理輔助機器人其二個圖像識別攝像頭分別為灰度和深度攝像頭。?

附圖說明

附圖1為本發明的整體裝配示意圖。?

附圖2為本發明的爆炸視圖。?

具體實施方式

本發明的優選實施例結合附圖詳述如下：?

實施例一：

參見附圖1和圖2，本倉庫管理輔助機器人，包括一個隨動萬向輪（1）、兩組畜電池組（2）、兩部直流電機（3）、兩個驅動后輪（4）、兩套同步傳動帶（5）、載物臺（6）、操控臺（7）、液晶顯示器（8）、讀碼器（9）、二個圖像識別攝像頭（10）、集成控制器（11）和支撐框（12）。其特征在于：隨動萬向輪（1）通過螺栓固定安裝于支撐框（12）前端下方；兩組畜電池組（2）從底部嵌入固定于支撐框（12）下端；兩部直流電機（3）分別通過螺栓固定于支撐框（12）上端；兩個驅動后輪（4）通過鍵連接固定安裝于支撐框（12）兩側軸上；兩套同步傳動帶（5）分別連接兩部直流電機（3）與兩個驅動后輪（4）；載物臺（6）位于兩部直流電機（3）上方，并通過螺栓與支撐框（12）固定；集成控制器（11）通過螺栓安裝固定于支撐框（12），位于兩部直流電機（3）前方。操作臺（7）通過一根豎直桿連接支撐框（12）而位于支撐框（12）上方；控制臺（7）的上臺面上安裝液晶顯示器（8），而前側面上安裝讀碼器（9）和二個圖像攝像頭（10）。

實施例二：?

本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下：支撐框（12）主體材料為高強度鋁合金；隨動萬向輪（1）與兩個驅動后輪（4）為根據特定的倉儲需求所訂制；兩部直流電機（3）與兩套同步傳動帶（5）為根據不同倉儲需求選定型號；讀碼器（9）為二維碼讀碼器；二個圖像識別攝像頭（10）分別為灰度和深度攝像頭。

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使用方法：

通過操控臺（7）上的操控按鍵啟動機器人；

若要搬運貨物到指定貨架，將貨物置于載物臺（6），機器人會跟隨倉管員移動到指定貨架；

貨物上架前，通過讀碼器（9）讀取貨物上的二維碼，記錄相關信息；