[發明專利]一種倉庫管理輔助機器人

有效

• 申請號: 201410147107.9
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103950032A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 劉洋;沈瑞東;陳曉君;王秀梅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種倉庫管理輔助機器人，包括一個隨動萬向輪（1）、兩組畜電池組（2）、兩部直流電機（3）、兩個驅動后輪（4）、兩套同步傳動帶（5）、載物臺（6）、操控臺（7）、液晶顯示器（8）、讀碼器（9）、二個圖像識別攝像頭（10）、集成控制器（11）和支撐框（12），其特征在于：隨動萬向輪（1）通過螺栓固定安裝于支撐框（12）前端下方；兩組畜電池組（2）從底部嵌入固定于支撐框（12）下端；兩部直流電機（3）分別通過螺栓固定于支撐框（12）上端；兩個驅動后輪（4）通過鍵連接固定安裝于支撐框（12）后端兩側短軸上；兩套同步傳動帶（5）分別連接兩部直流電機（3）與兩個驅動后輪（4）；載物臺（6）位于兩部直流電機（3）上方，并通過螺栓與支撐框（12）固定；集成控制器（11）通過螺栓安裝固定于支撐框（12），位于兩部直流電機（3）前方；操作臺（7）通過一根豎直桿連接支撐框（12）而位于支撐框（12）上方；控制臺（7）的上臺面上安裝液晶顯示器（8），而前側面上安裝讀碼器（9）和二個圖像攝像頭（10）。

2.根據權利要求1所述的倉庫管理輔助機器人，其特征在于：支撐框（12）主體材料為高強度鋁合金。

3.根據權利要求1所述的倉庫管理輔助機器人，其特征在于：隨動萬向輪（1）與兩個驅動后輪（4）為根據特定的倉儲需求所訂制。

4.根據權利要求1所述的倉庫管理輔助機器人，其特征在于：兩部直流電機（3）與兩套同步傳動帶（5）為根據不同倉儲需求選定型號。

5.根據權利要求1所述的倉庫管理輔助機器人，其特征在于：讀碼器（9）為二維碼讀碼器。

6.根據權利要求1所述的倉庫管理輔助機器人，其特征在于：二個圖像識別攝像頭（10）分別為灰度和深度攝像頭。