[發明專利]偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請號: 201410147100.7
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104100681B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 和中雄大
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種偏心擺動型齒輪裝置。

背景技術

以往，已知如日本專利公開公報特開2011-141017號所示，以指定的減速比在兩個配對側部件之間減小轉速的偏心擺動型齒輪裝置。該偏心擺動型齒輪裝置包括固定于其中一個配對側部件的外筒和配置在外筒內并固定于另一個配對側部件的支座。在支座的中央部安裝曲軸軸承，且插通有曲軸。支座通過安裝于曲軸的偏心部的擺動齒輪的擺動旋轉，相對于外筒旋轉。此外，在支座中的擺動齒輪側的面上，在自傳同步部件之間的位置形成有沿半徑方向延伸的槽。據此，通過該槽，能夠使潤滑脂沿半徑方向移動。

在日本專利公開公報特開2011-141017號中公開的偏心擺動型齒輪裝置的支座中，在自轉同步部件之間的位置上，沿半徑方向形成有用于將潤滑脂遍布到需要潤滑的部位的槽。但是，該結構存在如下問題。即，在齒輪裝置的驅動過程中，因支座旋轉而有離心力作用，因此，潤滑脂會從半徑方向外側的端部流出至外側。因此，難以進行曲軸軸承的潤滑。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠進行曲軸軸承的潤滑的偏心擺動型齒輪裝置。

本發明所涉及的偏心擺動型齒輪裝置，包括：曲軸，形成有偏心部；曲軸軸承，支撐所述曲軸以使該曲軸能夠旋轉；擺動齒輪，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齒部；外筒，具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒；以及支座，用于安裝所述曲軸軸承，基于伴隨所述偏心部的旋轉的所述擺動齒輪的擺動，在與所述外筒之間產生相對的轉速差，其中，在所述支座形成有：中央貫穿孔；安裝部，被配置在從該中央貫穿孔向徑向偏離的位置且用于安裝所述曲軸軸承；以及油槽，位于與所述擺動齒輪相向的面中的所述中央貫穿孔與所述安裝部之間且能夠儲存潤滑油。

根據本發明，能夠進行曲軸軸承的潤滑。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的偏心擺動型齒輪裝置的整體結構的剖視圖。

圖2是從端板部側觀察基部的正視圖。

圖3是從基部側觀察端板部的正視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

本實施方式所涉及的偏心擺動型齒輪裝置（以下稱為“齒輪裝置”）可作為減速機而適用于例如機器人的回轉體或腕關節等回轉部、或者各種工作機械的回轉部等。

如圖1所示，本實施方式所涉及的齒輪裝置1通過使圖略的輸入軸旋轉來使曲軸10旋轉，并使擺動齒輪14、16與曲軸10的偏心部10a、10b聯動而擺動旋轉，從而獲得相對于輸入旋轉減速的輸出旋轉。據此，能夠在例如機器人的基座（其中一個配對側部件）與回轉體（另一個配對側部件）之間產生相對旋轉。

如圖1～圖3所示，齒輪裝置1包括外筒2、支座4、多個（例如3個）曲軸10、擺動齒輪14、16以及多個（例如3個）傳遞齒輪20。

外筒2是構成齒輪裝置1的外表面的部件，大致呈圓筒形狀。外筒2的內周面形成有多個銷槽2b。各銷槽2b以沿外筒2的軸向延伸的方式被配置，且在垂直于軸向的剖面上呈半圓形的剖面形狀。這些銷槽2b在外筒2的內周面沿周向以等間隔排列。

外筒2具有多個內齒銷3。各內齒銷3分別安裝于銷槽2b。具體而言，各銷槽3分別嵌入于所對應的銷槽2b，且以沿外筒2的軸向延伸的姿勢被配置。據此，多個內齒銷3沿外筒2的周向以等間隔排列。這些內齒銷3與第一擺動齒輪14的第一外齒14a及第二擺動齒輪16的第二外齒16a嚙合。

在外筒2設置有凸緣部。該凸緣部形成有用于插通緊固件（螺栓）的插通孔2c，該緊固件用于將外筒2固定在例如機器人的基座上。

支座4以與外筒2同軸配置的狀態收容于外筒2內。支座4以相同的軸為中心相對于外筒2旋轉。具體而言，支座4配置在外筒2的徑向內側，在該狀態下，支座4被一對主軸承6支撐，以便能夠相對于外筒2旋轉，其中，一對主軸承6在軸向上互相隔開間隔而設置。

支座4具有基部5和端板部7。基部5具有基板部4a和多個（例如3個）軸部4c。

基板部4a在外筒2內設置在軸向的其中一端部附近。在該基板部4a的徑向中央部設置有剖面為圓形的中央貫穿孔4d。如圖2所示，在中央貫穿孔4d的周圍，沿周向以等間隔設置有多個（例如3個）安裝凹部4e。安裝凹部4e構成用于安裝后述的曲軸軸承中的基板側軸承12a的安裝部（基板側安裝部）。安裝凹部4e呈在與第一擺動齒輪14相向的面開口的凹狀。