[發明專利]一種振動篩方形大梁的自動化檢測裝置

無效

• 申請號: 201410144139.3
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103969458A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 付勝;許曉東;呂孟宸;吳廣明
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本發明涉及一種方形大梁的檢測裝置，涉及自動化檢測裝置領域。尤其涉及一種振動篩方形大梁的自動化檢測裝置。

背景技術

礦用振動篩用來對原煤進行分級，介質回收，脫水和去除廢棄物等。振動篩是選煤生產中的關鍵和貴重的設備之一，它的安全運行直接關系到煤礦生產的安全問題。振動篩大梁長期承受篩分物料的重力和沖擊力，同時還要受到交變激振力的作用，其中振動篩的大梁斷裂是實際生產中經常發生的故障之一。

大梁是振動篩的核心部件，長期承受結構與設備本身重力與靜作用力，同時大多還要受到動應力與交變應力的作用，容易出現疲勞裂紋，應定期進行檢查，及時發現疲勞裂紋，避免發生因裂紋擴展擴大而導致大梁斷裂的重大安全事故。目前大多采用低頻渦流與金屬磁記憶的無損檢測方法。這些檢測需要人工進行檢測，無法實現自動化，檢測效率低下，加之大梁的工作環境復雜，很多大梁人工檢測難度大。為了提高大梁檢測效率、降低人工勞動力與成本、提高檢測自動化水平，本發明設計了一種具有自動化檢測功能的裝置，該裝置將大梁的檢測自動化，提高了檢測效率，降低了人工成本與勞動力。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種振動篩方形大梁的自動化檢測裝置，該裝置包括支架、軸向運動系統及周向回轉系統，該裝置克服了傳統大梁需要人工檢測無法實現自動化的缺點，該裝置顯著提升大梁的檢測效率和檢測質量。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為一種振動篩方形大梁的自動化檢測裝置，該裝置的軸向運動系統由主動行走機構與從動行走機構組成，主動行走機構包括電機、電機座、減速器、主動車輪、主動車輪架、彈簧一、螺母一；從動行走機構包括從動車輪、從動車輪架、彈簧二、螺母二；周向回轉系統包括連接板、軌道、傳感器座、張緊彈簧、調節螺母、傳感器盒。

與現有技術相比，本發明具有如下有益特征。

1、由于方形大梁的外壁包裹有一層7mm橡膠耐磨層，如此厚的涂層極大的限制了檢測信號的有效傳遞，大大限制了檢測結果的可靠性。本發明采用從內壁進行檢測的方法，較好的解決了上述的問題，同時降低人工勞動力，減小檢測成本。

2、傳統的人工檢測效率低下，而且很多地方檢測困難，通過本裝置將檢測自動化，可以使檢測容易化，并且顯著提高檢測效率。

3、本裝置自動化程度高，運動平穩性好，有效的消除了檢測信號因顫抖與速度的影響，很大程度上提高了檢測信號的重復性與準確性。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖。

圖2為軸向運動系統的局部結構圖。

圖3為周向回轉系統的局部結構圖。

圖中：1、支架，2、軸向運動系統，3、周向回轉系統，4、電機，5、電機座，6、減速器，7、主動車輪，8、彈簧一，9、主動車輪架，10、螺母一，11、螺母二，12、彈簧二，13、從動車輪架，14、從動車輪，15、連接板，16、軌道，17、傳感器座，18、張緊彈簧，19、調節螺母，20、傳感器盒。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1-3所示，一種振動篩方形大梁的自動化檢測裝置，該裝置包括支架1、軸向運動系統2、周向回轉系統3；所述軸向運動系統2由主動行走機構與從動行走機構組成，主動行走機構包括電機4、電機座5、減速器6、主動車輪7、主動車輪架9、彈簧一8、螺母一10；從動行走機構包括從動車輪14、從動車輪架13、彈簧二12、螺母二11；周向回轉系統包括連接板15、軌道16、傳感器座17、張緊彈簧18、調節螺母19、傳感器盒20。

具體而言，所述軸向運動系統2與周向回轉系統3均固定連接在支架1上；所述支架1的截面為矩形形狀，軸向運動系統2分別固定安裝在支架1的一對平行面上，周向回轉系統3分別固定安裝在支架1的另一對平行面上。

軸向運動系統2的主動行走機構與從動行走機構中，電機4固定在電機座5上，電機4通過減速器6降速驅動主動車輪7，從動車輪14固定在從動車輪架13上，彈簧一8與彈簧二12使得主動車輪7與從動車輪14緊貼著大梁內壁，其中貼緊程度可以通過螺母一10與螺母二11調節。

周向回轉系統3中，所述兩個支架1通過連接板15連接在一起，傳感器座17與軌道16相連接，傳感器盒20連接在傳感器座17上，傳感器盒20可通過張緊彈簧18與大梁內壁緊貼，調節螺母19可以調節傳感器盒20與大梁外壁的距離。

所述軌道16為凹槽結構，傳感器座17與軌道16的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑動；調節螺母19位于傳感器座17底部，可通過螺栓連接固定在軌道16外側。

本裝置工作過程分兩步，第一步打開大梁兩端合蓋后，通過回轉周向回轉系統3將傳感器17置于需要檢測的大梁內壁；第二步軸向運動系統2由電機4驅動，帶動裝置行走進行檢測；具體而言，通過調節彈簧一8、螺母一10、彈簧二12與螺母二11使裝置置于大梁內部，且保證該裝置與大梁內壁有預緊力；此時可以轉動周向回轉系統3上的傳感器座17，從而可以轉動傳感器盒20帶動傳感器17到需要檢測的位置，其中可以通過調節螺母19與張緊彈簧18調節傳感器17使其緊貼在大梁內壁，而后電機4通過減速器6驅動主動車輪7行走，從動車輪14隨主動車輪7運動；最終實現本裝置與大梁的內表面緊貼，且可以很好地行走，順利完成大梁的疲勞裂紋檢測工作。