[發明專利]一種基于射頻識別的智能車輛路口停車方法

有效

• 申請號: 201410143765.0
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103903450A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李振龍;王保菊;金雪;榮建;趙曉華
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;B60T7/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種基于射頻識別的智能車輛路口停車方法，包括信號發生器、射頻線圈、電磁傳感器、信號處理電路和智能車輛控制器；信號發生器和射頻線圈安裝在十字路口的路面下方，電磁傳感器安裝在智能車輛車頭的前置支架上，信號處理電路和智能車輛控制器安裝在智能車輛底盤上，路口紅燈信號使能信號發生器驅動射頻線圈產生電磁場，電磁傳感器檢測到電磁信號后，經信號處理送到控制器處理，從而決定車輛是否停車；其特征在于所述方法包括以下步驟：

步驟一，路口信號燈紅燈亮起，產生觸發信號；

步驟二，信號發生器檢測到觸發信號，信號發生器給射頻線圈通交變電流，在射頻線圈周圍產生交變的射頻磁場；

步驟三，當智能車輛行駛至路口附近時，電磁傳感器感應射頻信號在其內部產生微小交變電流，經整流、放大后產生模擬電壓信號，再經AD模數轉換裝置將模擬信號變換成數字信號后送至智能車輛控制器；

步驟四，根據輸入到智能車輛控制器的信號強度δ判定智能車輛在路口的行為；

當信號強度δ小于剎車閾值δ₀時，認為智能車輛未檢測到紅燈信號，智能車輛正常行駛通過路口；

當檢測到剎車信號值δ大于等于剎車閾值δ₀時，認為智能車輛檢測到紅燈信號，進入路口停車區域，智能車輛剎車，直至路口紅燈信號消失智能車輛再次啟動。

2.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別的智能車輛路口停車方法，其特征在于，步驟四所述的剎車閾值δ₀按照以下方法確定：首先確定射頻線圈的輻射范圍，然后將電磁傳感器放置于射頻線圈輻射范圍的邊緣，沿行進方向移動車輛，根據距離選擇適當剎車信號大小作為剎車閾值δ₀。