[發(fā)明專利]一種用于違章停車的自動抓拍裝置及自動抓拍方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410143566.X | 申請日： | 2014-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN103927878A | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張勇;王韜;王軍群;譚中慧;袁彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 中海網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/017 | 分類號： | G08G1/017;H04N5/232 |
| 代理公司： | 西安西交通盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 61217 | 代理人： | 姚詠華 |
| 地址： | 200135 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 違章 停車 自動 抓拍 裝置 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控視場內(nèi)的違章停車的監(jiān)控裝置，更具體地說，是涉及一種用于違章停車的自動抓拍裝置及自動抓拍方法。
背景技術(shù)
隨著社會的不斷發(fā)展，伴隨機動車保有量的不斷上升，各種違章停車的現(xiàn)象也越來越普遍，在國外，一般都由交通警察現(xiàn)場直接查處違章停車行為，也有部分國家授權(quán)交通協(xié)管員、清潔工等協(xié)助警察查處違章停車，很少采用電子監(jiān)控的方式查處違章停車行為。而在國內(nèi)，有部分城市試點在違章監(jiān)控攝像機后端安裝自動抓拍控制器的方式抓拍違章停車，但尚未大面積推廣。現(xiàn)有云臺式視頻交通事件檢測裝置通過設(shè)定預(yù)置位，預(yù)先設(shè)置好場景參數(shù)，通過對定焦攝像機采集的圖像進(jìn)行分析處理，來判斷是否有違章停車，但目前的裝置存在以下的缺陷：1）定焦鏡頭不能縮放，這將導(dǎo)致抓拍的范圍大大縮小，也給拍照識別帶來了一定困難。2）多數(shù)云臺式視頻交通事件檢測裝置輸出為標(biāo)清信號，顯然這是不符合視頻監(jiān)控朝高清、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展方向的。3）視頻檢測裝置多數(shù)將圖像處理裝置放在相機后端，這種模式降低了系統(tǒng)的集成度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能夠自動識別整個監(jiān)控視場內(nèi)的違章停車事件，自動識別違章車輛車牌號碼，并將違章車輛信息及違章證據(jù)上傳至服務(wù)器供交管人員處理，整個過程全部自動完成無需人工干預(yù)的用于違章停車的自動抓拍裝置及自動抓拍方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的裝置包括:包括前端抓拍單元以及通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與前端抓拍單元相連的管理服務(wù)器，所述前端抓拍單元包括電動變倍鏡頭、智能相機以及云臺，所述電動變倍鏡頭設(shè)于智能相機的前端并與智能相機相連，所述智能相機設(shè)于云臺上。
所述智能相機包括控制模塊，所述控制模塊通過總線分別與視頻編解碼模塊、停車事件視頻分析模塊、車牌識別模塊、圖像采集模塊以及傳輸模塊相連；所述圖像采集模塊的輸入端與電動變倍鏡頭相連，所述圖像采集模塊的輸出端還分別與視頻編解碼模塊、停車事件視頻分析模塊以及車牌識別模塊相連。
所述傳輸網(wǎng)絡(luò)采用有線傳輸網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。
所述的云臺采用螺紋螺桿驅(qū)動方式，角度控制精度達(dá)0.1°。
所述的電動變倍鏡頭采用變焦范圍在20倍以內(nèi)的廣角鏡頭。
所述的前端抓拍單元還包括與智能相機相連的補光照明燈，所述補光照明燈為分布式閃光燈。
本發(fā)明的自動抓拍方法如下：
首先，前端抓拍單元監(jiān)測整個監(jiān)控區(qū)域，跟蹤監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的每一輛車的運動軌跡，當(dāng)通過軌跡跟蹤的方式發(fā)現(xiàn)停車事件后，確定停駛車輛的重心和面積大小，通過幾何運算確定云臺轉(zhuǎn)動、俯仰的角度，控制云臺使目標(biāo)位于圖像的中心，通過控制鏡頭變焦，調(diào)整目標(biāo)在圖像中的大小，使其適合做圖像分析即車牌號識別，車牌號識別完成后抓拍相機恢復(fù)到廣角監(jiān)控模式繼續(xù)做停車事件檢測。
所述的軌跡跟蹤的方式具體步驟如下：
1）根據(jù)抓拍單元采集的視頻圖像大小IMAGE＿WIDTH、IMAGE_HEIGHT，將每幀圖像按所需的精度要求分為塊BLOCK_WIDTH、BLOCK_HEIGHT，則分割后圖像大小為
2）按所需的精度要求選擇幀間隔進(jìn)行幀間差分，并將差分結(jié)果與設(shè)定的閾值相，TwoVal表示二值化分割后的結(jié)果，DifGray表示幀間差分結(jié)果，Th為二值化分割閾值，該值通過多種場景的學(xué)習(xí)分析，獲得的經(jīng)驗值，當(dāng)幀差結(jié)果大于設(shè)定的閾值后，則將二值化分割結(jié)果設(shè)為255即為白色，反之二值化結(jié)果為0即黑色，進(jìn)而進(jìn)行二值化分割
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