[發明專利]一種橫向分組裝箱機構

有效

• 申請號: 201410142684.9
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103921978A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 史正;劉群亭;黃利國
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及一種橫向分組裝箱機構。

背景技術

灌裝線上生產所得的產品在裝箱線上經過分道、分組的步驟裝箱。現有技術中分組步驟由分組機構完成，該分組機構是在產品輸送的方向上對產品進行分組，從而使通過分道步驟后的產品形成矩陣排列，每次分組所得的產品陣列只有一組，僅能為一個裝箱工位服務，這種分組形式限制了裝箱工位數量，具備該結構的裝箱設備的處理量較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種橫向分組裝箱機構，可將一組成矩陣排列的產品分成兩組并分別裝箱，能夠大批量處理分道所得產品，可以明顯提高裝箱設備的處理量。

為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案：一種橫向分組裝箱機構，包括固定設置的底板Ⅰ和固定設置的底板Ⅱ，所述底板Ⅰ和底板Ⅱ之間有間距，所述底板Ⅰ上滑動連接有載物臺Ⅰ，所述底板Ⅱ上滑動連接有載物臺Ⅱ，所述載物臺Ⅰ的載物面和載物臺Ⅱ的載物面在同一平面上，所述載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ可并在一起共同形成一個大載物臺，所述底板Ⅰ上設置有用于推動載物臺Ⅰ靠近或遠離載物臺Ⅱ的推動組件Ⅰ，所述底板Ⅱ上設置有用于推動載物臺Ⅱ靠近或遠離載物臺Ⅰ的推動組件Ⅱ，所述載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ的上方設有用于夾持或放開載物臺Ⅰ上產品的夾包機構Ⅰ和用于夾持或放開載物臺Ⅱ上產品的夾包機構Ⅱ，所述夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ之間有間距，所述載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ的上方有固定設置的安裝臺，所述安裝臺上安裝有升降機構，所述夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ均與升降機構連接并由升降機構帶動上下升降，所述載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ相互遠離至最大距離后，所述夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ下降時從載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ之間以及底板Ⅰ和底板Ⅱ之間通過。

作為優選，所述推動組件Ⅰ包括氣缸Ⅰ，所述氣缸Ⅰ一端與底板Ⅰ連接、另一端與載物臺Ⅰ連接，所述推動組件Ⅱ包括氣缸Ⅱ，所述氣缸Ⅱ一端與底板Ⅱ連接、另一端與載物臺Ⅱ連接。

作為優選，所述氣缸Ⅰ為單行程氣缸，所述氣缸Ⅱ為雙行程氣缸，所述載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ并在一起時，其中一個夾包機構位于載物臺Ⅰ的正上方且該夾包機構與另一個夾包機構的排列方向與載物臺Ⅰ和載物臺Ⅱ的排列方向一致。氣缸Ⅰ采用單行程氣缸、氣缸Ⅱ采用雙行程氣缸后，整個機構的工作過程可如下：在初始狀態下，即在載物臺Ⅰ、載物臺Ⅱ并在一起時，夾包機構Ⅰ位于載物臺Ⅰ正上方，產品推送到載物臺Ⅰ、載物臺Ⅱ上后，氣缸Ⅱ動作，帶動載物臺Ⅱ向遠離載物臺Ⅰ的方向移動并移動至夾包機構Ⅱ正下方，然后升降機構帶動夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ下降至合適高度，夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ動作分別將載物臺Ⅰ、載物臺Ⅱ上的產品夾住，然后氣缸Ⅰ動作使載物臺Ⅰ向遠離載物臺Ⅱ的方向移動、氣缸Ⅱ動作使載物臺Ⅱ向遠離載物臺Ⅰ的方向移動，移動到位后，升降機構帶動夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ從載物臺Ⅰ、載物臺Ⅱ之間繼續下降至包裝箱內，夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ松開，產品完成裝箱，整個過程連貫、自然，裝箱時間較短。

作為優選，所述升降機構包括安裝架、同步帶以及同步帶輪，所述安裝架套接于安裝臺，所述同步帶的上下兩端均固定在安裝架，所述同步帶輪安裝在安裝臺上且與同步帶嚙合，所述安裝臺上安裝有與同步帶輪連接并可驅動同步帶輪軸向轉動的驅動電機Ⅱ，所述夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ均安裝于安裝架。安裝臺安裝在機架上固定不動，工作時，驅動電機Ⅱ帶動同步帶輪轉動，同步帶輪帶動同步帶移動進而帶動安裝架上下移動以實現帶動夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ上下升降，結構簡單，運行穩定，夾包機構Ⅰ和夾包機構Ⅱ同時升降，動作一致，便于控制。

作為優選，所述安裝臺上設置有兩個從動輪，所述同步帶輪設在兩個從動輪之間，所述同步帶先從一個從動輪和同步帶輪之間穿過、再從另一個從動輪和同步帶輪之間穿過。兩個從動輪起到導向限位作用，可防止同步帶和同步帶輪之間脫節。

作為優選，所述夾包機構Ⅰ包括兩個夾板、兩個限位板、驅動機構Ⅰ和驅動機構Ⅱ，所述夾板和限位板間隔設置并圍成一夾包空間，所述驅動機構Ⅰ和驅動機構Ⅱ均安裝于安裝架，所述驅動機構Ⅰ至少與一個夾板連接并可驅動其靠近或遠離另一個夾板，所述驅動機構Ⅱ至少與一個限位板連接并可驅動其靠近或遠離另一個限位板。夾持產品時，安裝架下降帶動夾包機構Ⅰ下降使載物臺Ⅰ上的產品進入夾板和限位板圍成的矩形內，然后驅動機構Ⅰ帶動夾板相互靠近將產品的其中兩側夾緊、驅動機構Ⅱ帶動限位板相互靠近將產品的另外兩側夾緊，結構合理、產品不易脫落。