[發明專利]一種伺服直驅型諧波傳動螺旋折彎機

有效

• 申請號: 201410140761.7
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103962423A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 趙升噸;崔敏超;李靖祥;陳超;朱駿
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B30B1/18;B30B15/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種伺服直驅型諧波傳動螺旋折彎機，包括兩個對稱設置的動力部分，其特征在于：動力部分的主體安裝在頂腔上板（17）和頂腔下板（37）上，動力部分的輸出為行星滾柱絲杠機構與折彎機的滑塊（30）螺紋連接，滑塊（30）和機身（33）連接，機身（33）連接在底座（31）上；

所述的動力部分包括永磁電機定子（2），永磁電機定子（2）固定在電機外殼（1）的內圈凸臺上；永磁電機轉子（3）尾部通過后端軸承（6）支承在支撐軸（8）上，支撐軸（8）與電機后端蓋（5）固定；永磁電機轉子（3）和電機外殼（1）尾部分別裝有用以提供反饋信號的旋轉變壓器定子（4）和旋轉變壓器轉子（10）；

諧波發生器（12）固定在永磁電機轉子（3）的前端，諧波發生器（12）內側通過前端軸承（18）支承在輸出軸（23）尾部，諧波發生器（12）為橢圓形狀，柔性軸承（14）通過預變形安裝在諧波發生器（12）外側，軸向通過上蓋板（13）和下蓋板（40）固定；柔性軸承（14）外側與柔輪（16）內側配合，由于諧波發生器（12）為剛性橢圓形狀，因此會使得柔性軸承（14）和柔輪（16）也變為橢圓形狀；剛輪（15）為帶有內齒圈的剛性圓環，柔輪（16）和剛輪（15）通過齒形嚙合，剛輪（15）通過卡扣與電機外殼（1）配合，電機后端蓋（5）、電機外殼（1）和剛輪（15）通過均布的拉緊螺栓（11）壓緊在頂腔上板（17）的凹臺中，同時對剛輪（15）周向定位；

柔輪（16）安裝在柔輪支座（20）上，柔輪支座（20）與輸出軸（23）連接傳遞動力，柔輪支座（20）上部設有的套筒（19）用于支撐電機部分自重，輸出軸（23）中部上安裝有上圓錐滾子軸承（22）和下圓錐滾子軸承（24），上圓錐滾子軸承（22）通過墊板（21）頂在運動反力平衡腔（36）上，下圓錐滾子軸承（24）外圈頂在平衡腔端蓋（25）上，平衡腔端蓋（25）連接在運動反力平衡腔（36）上，運動反力平衡腔（36）與焊接在頂腔下板（37）上的支承筒（38）連接；

所述的輸出軸（23）前端做成螺桿，輸出軸（23）螺桿部分與一圈行星滾柱（27）嚙合，行星滾柱（27）兩端支承在一對支撐環（29）上，行星滾柱（27）能夠沿自身軸線周向轉動，支撐環（29）分別支承在上支座（35）和下支座（28）上，整個絲杠螺母部分用絲杠上蓋板（34）和絲杠下蓋板（32）封裝在絲杠外殼（26）中，絲杠外殼（26）與滑塊（30）固定。