[發(fā)明專利]基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410140509.6
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN103967497A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建華;邵威;方錦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D9/08
• 分類號(hào): E21D9/08;E21D9/093
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括多組電機(jī)，電機(jī)經(jīng)輸入軸連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)輸出軸連接有行星小齒輪；多組行星小齒輪嚙合行星大齒輪，行星大齒輪驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在輸入軸上的主動(dòng)鼓和固定在輸出軸上的殼體，主動(dòng)鼓和殼體密封固定，且該密封腔內(nèi)設(shè)有與輸出軸固定的被動(dòng)鼓；所述的主動(dòng)鼓上設(shè)有多組主摩擦片，被動(dòng)鼓上設(shè)有多組副摩擦片，且主摩擦片與副摩擦片交叉設(shè)置；所述的密封腔內(nèi)還設(shè)有一活塞腔，活塞腔內(nèi)設(shè)置一活塞，通過活塞帶動(dòng)主摩擦片移動(dòng)，調(diào)節(jié)主摩擦片與副摩擦片的間隙，從而控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的粘性傳動(dòng)裝置的油路系統(tǒng)包括控制油路和潤滑油路；所述的控制油路經(jīng)設(shè)置在輸入軸上的控制油口連通活塞腔，向活塞腔流入控制油推動(dòng)活塞帶動(dòng)主摩擦片；所述的潤滑油路經(jīng)開設(shè)在輸出軸上的潤滑油口連通密封腔，充滿密封腔內(nèi)主摩擦片和副摩擦片的間隙，提供主摩擦片和副摩擦片的油膜剪切力，并冷卻主摩擦片和副摩擦片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制油路經(jīng)控制油流經(jīng)方向依次包括油箱、粗過濾器、齒輪泵、精過濾器、手動(dòng)換向閥和電液比例壓力閥，電液比例壓力閥經(jīng)油路與控制油口相連，所述的精過濾器與手動(dòng)換向閥之間還連接有一控制油溢流閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的手動(dòng)換向閥經(jīng)另一油路還連接有一手動(dòng)比例壓力閥，手動(dòng)比例壓力閥經(jīng)油路與控制油口相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的電液比例壓力閥包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)有閥腔，閥腔的一側(cè)從左至右設(shè)有溢流腔、出油孔和進(jìn)油腔，閥腔的另一側(cè)從左至右設(shè)有溢流孔、出油腔和進(jìn)油孔；閥腔內(nèi)設(shè)有閥芯，閥芯內(nèi)設(shè)有依次連通的液阻孔、閥芯腔和通油道，所述的液阻孔與進(jìn)油腔相連，所述的通油道與閥腔相連；所述閥芯的進(jìn)油孔側(cè)設(shè)有閥芯塊，閥芯塊與進(jìn)油孔之間形成小開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的潤滑油路經(jīng)潤滑油流經(jīng)方向依次設(shè)有潤滑油粗過濾器、潤滑油泵和冷卻裝置，冷卻裝置與潤滑油口相連，冷卻裝置和潤滑油口之間還連接有一潤滑油溢流閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于液體粘性傳動(dòng)的盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：在刀盤驅(qū)動(dòng)大齒輪處設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端連接刀盤控制器，刀盤控制器輸出控制各組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液比例壓力閥，通過電液比例壓力閥控制粘性傳動(dòng)裝置的控制壓力，從而控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞能力，實(shí)現(xiàn)控制該刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出負(fù)載。