[發(fā)明專利]點(diǎn)云的大地測(cè)量參照

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410136452.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN104101334B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-M·佐格;N·科特祖爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

1.一種大地測(cè)量裝置(1、11)，所述大地測(cè)量裝置包括：

基部，所述基部限定樞軸；

結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)布置在所述基部上，并且能夠按照由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式繞所述樞軸相對(duì)于所述基部樞轉(zhuǎn)，其中，所述結(jié)構(gòu)限定與所述樞軸大致正交的傾斜軸；

瞄準(zhǔn)單元(2)，其中，所述瞄準(zhǔn)單元(2)被設(shè)置成，使得所述瞄準(zhǔn)單元(2)能夠按照由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式繞所述傾斜軸相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)，并且所述瞄準(zhǔn)單元(2)具有發(fā)射單元，所述發(fā)射單元具有用于生成并發(fā)射測(cè)量輻射(3、33)的射束源；

距離測(cè)量功能，所述距離測(cè)量功能用于測(cè)量到點(diǎn)的距離；

角測(cè)量功能，所述角測(cè)量功能用于測(cè)量所述測(cè)量輻射(3、33)的對(duì)準(zhǔn)；

控制和處理單元，所述控制和處理單元用于數(shù)據(jù)處理并且用于控制所述測(cè)量裝置；以及

單個(gè)點(diǎn)測(cè)量功能，其中，所述單個(gè)點(diǎn)測(cè)量功能能夠通過所述控制和處理單元以這樣的方式來執(zhí)行：

能夠通過以高精度的方式與所述測(cè)量輻射(3、33)對(duì)準(zhǔn)，以精確的大地測(cè)量的方式來測(cè)量至少一個(gè)參照點(diǎn)(25至28)，其中，由所述至少一個(gè)參照點(diǎn)(25至28)來提供針對(duì)外部坐標(biāo)系的位置參照；以及

當(dāng)將所述測(cè)量輻射(3、33)對(duì)準(zhǔn)到所述至少一個(gè)參照點(diǎn)(25至28)上時(shí)，能夠在所述測(cè)量裝置(1、11)的內(nèi)部坐標(biāo)系中確定至少到所述參照點(diǎn)(25至28)的方向，

其特征在于包括

與參照點(diǎn)無關(guān)的掃描功能，其中，所述掃描功能能夠通過所述控制和處理單元以這樣的方式自動(dòng)地執(zhí)行：

能夠通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連續(xù)地改變所述測(cè)量輻射(3、33)在位于指定的掃描區(qū)域內(nèi)的掃描點(diǎn)上的對(duì)準(zhǔn)，以預(yù)定的掃描點(diǎn)分辨率來自動(dòng)地測(cè)量所述掃描點(diǎn)；并且

能夠以所述測(cè)量裝置(1、11)的所述內(nèi)部坐標(biāo)系生成具有所述掃描點(diǎn)的點(diǎn)云(20a至20c)，以及

參照功能，其中，當(dāng)所述參照功能由所述控制和處理單元執(zhí)行時(shí)，至少基于以下各項(xiàng)與所述外部坐標(biāo)系相關(guān)地參照所述內(nèi)部坐標(biāo)系：

由所述參照點(diǎn)(25至28)提供的針對(duì)所述外部坐標(biāo)系的位置參照，以及

能夠由所述單個(gè)點(diǎn)測(cè)量功能確定的、在所述內(nèi)部坐標(biāo)系中的到所述參照點(diǎn)(25至28)的方向，

使得以所述外部坐標(biāo)系確定所述點(diǎn)云(20a至20c)的至少一個(gè)取向，

大氣狀態(tài)信息和/或限定幾何測(cè)量信息檢測(cè)功能，其中，所述大氣狀態(tài)信息和/或限定幾何測(cè)量信息檢測(cè)功能能夠在確定針對(duì)相應(yīng)的掃描點(diǎn)的距離時(shí)和/或在確定到所述至少一個(gè)參照點(diǎn)(25至28)的距離時(shí)，處理所述大氣狀態(tài)信息和/或所述幾何測(cè)量信息，并且存在距離修正，以基于所述距離修正來確定所述相應(yīng)距離，和/或

基于所述大氣狀態(tài)信息和/或所述幾何測(cè)量信息，針對(duì)在掃描范圍內(nèi)確定的所述掃描點(diǎn)在所述外部坐標(biāo)系中的位置來調(diào)節(jié)在所述掃描范圍內(nèi)確定的所述掃描點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

所述大地測(cè)量裝置(1、11)包括全站儀或多測(cè)站。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

所述瞄準(zhǔn)單元(2)包括望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

所述測(cè)量裝置(1、11)

包括具有估計(jì)單元的遙控單元，其中，所述參照功能能夠由所述估計(jì)單元來執(zhí)行，和/或

包括用于描繪測(cè)量信息的顯示單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

能夠通過對(duì)點(diǎn)云(20a至20c)的掃描點(diǎn)的至少部分的描繪來描繪掃描進(jìn)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

所述測(cè)量裝置(1、11)包括用于檢測(cè)GNSS位置信息的GNSS模塊(5、15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大地測(cè)量裝置(1、11)，

其特征在于

能夠處理所述GNSS位置信息：

以在所述外部坐標(biāo)系中修正所述掃描點(diǎn)的位置和/或所述點(diǎn)云(20a至20c)的位置，和/或

以在掃描點(diǎn)測(cè)量和/或參照點(diǎn)測(cè)量期間調(diào)節(jié)所測(cè)量的值。