[發明專利]吊艙式全回轉泵噴射矢量推進器

有效

• 申請號: 201410136360.4
• 申請日: 2014-04-07
• 公開（公告）號: CN103921921B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 喬軍;軒轅哲;詹美標;梁江
• 申請（專利權）人: 深圳市云洲創新科技有限公司
• 主分類號: B63H11/08
• 分類號: B63H11/08;B63H25/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本發明涉及一種推進器，特別涉及吊艙式全回轉泵噴射矢量推進器。

背景技術

隨科學技術的不斷發展，由人工直接在海川、湖泊、海岸、港灣、水庫等水域取水測量的方式已經逐漸發生改變，而無人測量船則不斷得到發展，無人測量船以無人船為載體，同時還集成測量設備，再利用導航、通訊和自動控制等軟件和設備在岸上基地實時接收、處理和分析無人測量船所采集的數據，并以自控和遙控的方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。這樣能很好的解決了水域測量、調查領域載人船無法達到或不易到達的危險區域、淺灘、近岸等區域。

目前的無人船在實際工作過程中容易出現推進器吸空和空泡以及低速運行無壓狀態吸力不夠的問題,以及水下泵噴階梯狀的進水口容易被水草纏繞的問題，而且噴水系統需要很復雜的倒車系統，同時航行時直線上微調角度以及轉向時需要使整體動力系統轉向，從而產生較大阻力和耗能。水下泵噴安裝維護困難、可操作性能單一，缺乏靈活性、效率低、不安全。

目前有一公開號為202175194U的中國專利，其公開了一種矢量推進器，包括兩端開口的推進器殼體，通過星形支架固定在推進器殼體之中的電機殼體，以及固定于電機殼體之中的動力電機；所述星形支架沿推進器殼體軸向方向設有若干供水流通過的通道；動力電機的一端安裝有增壓前主軸，增壓前主軸上安裝有前增壓渦扇組；動力電機的另一端安裝有后增壓渦扇組；所述電機殼體保持密封；其還包括調頻電機和空心軸，調頻電機的輸出軸與空心軸的一端固定，空心軸的另一端與推進器殼體和電機殼體固定，所述空心軸與電機殼體之間保持密封。在船舶或者潛艇需要轉彎時，由調頻電機控制實現轉彎。該專利的方案雖然能保證船只在轉彎時有足夠的推力，但是其結構復雜，若是運用到無人船上時，特別是運用到小型無人船時，航行時直線上微調角度以及轉向時仍然需要使整體動力系統轉向，從而產生較大阻力和耗能，同時也不能很好避免水草纏繞的產生影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、拆裝靈活、整體化程度高、安全性能高、控制靈活多樣且能有效提高工作效率的吊艙式全回轉泵噴射矢量推進器。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括控制器、吊臂、固定設置所述吊臂下方且與所述控制器電連接的電機及設置在所述電機的輸出軸上的葉輪，所述吊臂的上端傳動連接有360度舵機，所述360度舵機與所述控制器1電連接。

本發明還包括與所述葉輪相適配的葉輪環形罩，所述葉輪環形罩與所述電機之間設置有環形過濾罩，所述環形過濾罩的一端固定在所述電機上，另一端與所述葉輪環形罩相連接。

所述環形過濾罩上均布有多個進水口，多個所述進水口的長度方向與流體噴射方向相同。

所述葉輪環形罩的噴射口處設置有導向葉輪，工作時，流體依次從所述葉輪環形罩和所述導向葉輪后噴射出。

所述葉輪環形罩的噴射口外側鉸接有可X、Y軸向轉動的導向管。

所述吊艙式全回轉泵噴射矢量推進器還包括與所述導向葉輪傳動連接的矢量舵機Ⅰ和矢量舵機Ⅱ，所述矢量舵機Ⅰ和所述矢量舵機Ⅱ使得所述導向葉輪實現橫向和縱向兩個自由度的調節。

所述矢量舵機Ⅰ和所述矢量舵機Ⅱ均為60-90度舵機。

所述矢量舵機Ⅰ和所述矢量舵機Ⅱ均通過鋼絲與所述導向葉輪傳動連接。

所述輸出軸上套接有密封罩，所述密封罩的上端與所述輸出軸密封配合，所述密封罩的下端與所述電機的端部密封配合。

所述吊臂的上端設置有帶有三路大電流過電滑環的短軸，所述短軸與所述360度舵機傳動連接。

本發明的有益效果是：由于本發明包括控制器、吊臂、固定設置所述吊臂下方且與所述控制器電連接的電機及設置在所述電機的輸出軸上的葉輪，所述吊臂的上端傳動連接有360度舵機，所述360度舵機與所述控制器1電連接，所以，本發明結構簡單、拆裝靈活、整體化程度高，所述控制器通過信號控制所述360度舵機轉動，實現對所述吊臂能在360度任一角度的旋轉控制，使船體倒車變得方便簡單，能有效提高船舶的工作效率，解決了以往噴水系統需要很復雜的倒車系統的問題。

同時本發明還包括與所述葉輪相適配的葉輪環形罩，所述葉輪環形罩與所述電機之間設置有環形過濾罩，所述環形過濾罩的一端固定在所述電機上，另一端與所述葉輪環形罩相連接，解決了以往水下泵噴階梯狀進水口怕水草及纏繞的問題，大大提高了安全性能，而且環形過濾罩的進水口都在水線以下,進一步解決了普通泵噴射推進器的吸空和空泡以及低速運行無壓狀態吸力不夠的問題。