[發(fā)明專利]一種竹胚料自動認面分揀裝置

有效

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• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103920657A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 毛翠麗;陳森永;解芳
• 申請（專利權）人: 陳森永
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 季發(fā)軍

技術領域

本發(fā)明屬于竹筷加工設備技術領域，特別涉及一種竹胚料自動認面分揀裝置。

背景技術

筷子作為一種中餐不可缺少的餐具，其消費量很大。竹筷是筷子一種，它的生產原料竹子是可再生的資源，其生產和使用過程都不會對環(huán)境造成污染，故而私用最為廣泛。在竹筷加工過程中，通常需要將竹坯擇面裝夾至工位；同時，為適應消費者觀感的要求，需要將竹坯按不同顏色分別批次或工藝加工。目前竹坯的分割大都采用人工分揀的方法，通過目測識別竹筷的青面黃面及顏色深淺，進行分類或分面，并將其手工排好后送入機器進行加工。這種方法在批量生產中存在著如下弊端：1）人工識別分揀速度慢、效率低，機器待料時間長；2）分揀質量容易隨著個人因素的差異和變化影響，導致人工識別過程中誤判率高，分揀效果差；3）該工序需要占用大量的人力，加之人工成本也特別高，加大了人工成本；4）操作者為了個人效益的增加，往往刻意加快工作速度，進一步加劇了認面質量低下的現狀。因此對于竹筷加工技術領域，認面分揀效率低下，機械化程度低成了困擾各竹制品加工企業(yè)的技術難題，而目前尚未見有對應技術方案的公開和使用，因此亟需對技術進行革新和改進來解決上述技術難題。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于解決現有的竹筷坯料人工認面效率低下、誤判率高的技術問題，提供一種使用便捷，能夠減少勞動強度，提高生產效率和產品質量，智能化程度高的竹胚料自動認面分揀裝置。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種竹胚料自動認面分揀裝置，包括依次連接的竹胚料推送機構、自動認面裝置、竹胚料分揀機構和自動控制機構，所述自動認面裝置具有一個殼體，所述殼體內設置空心轉軸、圖像采集機構和步進電機，所述空心轉軸與所述殼體穿裝連接，空心轉軸上設置檢測窗口，所述圖像采集機構與所述檢測窗口的位置相對應，并與所述自動控制機構數據連接，所述步進電機通過傳動件與所述空心轉軸連接，步進電機與所述自動控制機構信號連接，所述殼體兩側設置防止轉軸竄動的限位構件，所述自動控制機構包括單片機和顯示控制面板，所述單片機設置控制模塊。

所述圖像采集機構為至少一組通過支撐與所述殼體連接的攝像頭，所述攝像頭周側設置照明燈具。

所述竹胚料推送機構為電驅動結構，其包括機架、傳送帶和與傳送帶傳動連接的步進電機，所述傳送帶上間隔設置若干推料擋件。

所述推料擋件橫截面為弧形結構。

所述傳送帶設置凹槽。

所述竹胚料推送機構為氣動結構或液壓結構，其包括設置在所述機架頂部的固定滑板和與機架連接的氣動機構或液壓機構，所述固定滑板上設置與所述氣動機構或液壓機構連接的竹胚料推件，所述竹胚料推件與設置在機架上的導向桿滑動連接，所述氣動機構或液壓機構與所述自動控制機構信號連接。

所述固定滑板上設置可移動調節(jié)的導向擋緣。

所述竹胚料分揀機構具有一個支架，支架上設置弧面狀接料板和轉軸，所述接料板通過連接座與轉軸連接，所述支架設置步進電機，所述步進電機通過傳動件與所述轉軸連接，并與所述自動控制機構信號連接，所述接料板兩側搭接有傾斜設置的集料托盤，所述集料盤置放在與所述支架固定連接的料盤托架上，所述集料盤一側鉸接可翻轉的擋料板，所述接料板設置弧形凹槽。

所述連接座下部設置復位導磁擺錘，所述擺錘下方設置永磁體。

所述竹胚料分揀機構設置為一個或多個。

所述竹胚料推送機構上方設置給料機構，所述給料機構具有一個漏斗狀落料倉，該落料倉通過料倉支架和導向滑桿與所述機架連接，所述落料倉通過移動調節(jié)機構與所述料倉支架連接，所述落料倉設置防棚堵機構，落料倉外側設置調節(jié)擋料板，落料倉內一側設置竹胚料限位調節(jié)板，所述防棚堵機構包括撥料輥、輥軸和驅動機構，所述輥軸與所述落料倉穿裝連接，其一端與所述驅動機構連接，所述驅動機構與所述落料倉固定連接，包括驅動電機和減速器，所述落料倉設置觀察窗。

本發(fā)明的竹胚料自動認面分揀裝置實現了竹胚料認面分揀全過程的自動化，代替了目前廣泛使用的由人工認面的加工方法，與人工認面相比，使得原來的一人操作一臺機器變成了一人操作多臺機器，也減少了人為因素的影響，加之具有竹胚料分類的功能，提高了生產效率和產品質量。本發(fā)明結構合理、制造成本低廉，使用便捷可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1中給料機構的結構示意圖；

圖3是圖1中竹胚料分揀機構的結構示意圖；