[發明專利]伺服控制刀具庫

有效

• 申請號: 201410134527.3
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103878623A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張峰;張榮;徐龍
• 申請（專利權）人: 上海克邁特精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本發明涉及伺服電機領域，尤其是指一種伺服控制刀具庫。

背景技術

刀具庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換。近年來刀具庫的發展已超越其為工具機配件的角色，在其特有的技術領域中發展出符合工具機高精度、高效能、高可靠度及多工復合等概念之產品。其產品品質的優劣，關系到工具機的整體效能表現。

現有控制刀具庫的電機大都為異步電機，控制精度與伺服電機差距大，在低速時易產生振動現象對機器的正常運轉非常不利，在高速運轉時力矩急劇下降，且一般不具有過載能力，響應速度低，易產生丟步或過沖現象，而伺服電機能夠很好的解決這些問題。在傳動結構方面，普通刀具庫采用槽輪或直齒機構。槽輪機構傳動速度慢，不夠平穩，傳動效率低，直齒傳動能力比斜齒小，容易產生沖擊、振動和噪音。電機在沒有減速機構大負載直接驅動的情況下需要很大啟動扭矩，啟動和停止的慣性大，對電機產生很大的傷害。

發明內容

有鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種伺服控制的可靠性高、傳遞效率高，運行噪音低的刀具庫。

為此，本發明提供了一種伺服控制刀具庫，包括：

減速機，固定于一刀庫橫梁上，所述減速機的第一端連接有一伺服電機；

同步帶輪組，包括至少兩個帶輪，所述同步帶輪組的第一帶輪連接于所述減速機的第二端；

斜齒輪組，包括至少兩個斜齒輪，所述斜齒輪組的第一斜齒輪連接于所述同步帶輪組的第二帶輪，且所述第一斜齒輪固定于一刀庫安裝座上，所述刀庫安裝座固定于所述刀庫橫梁上，所述斜齒輪組的第二斜齒輪連接有一刀盤。

本發明的伺服控制刀具庫，所述減速機為低背隙高精密行星齒輪減速機，所述同步帶輪組上設置有同步帶，同步帶輪組與同步帶為GT型精密同步傳動，所述伺服電機通過減速機、同步帶輪組以及斜齒輪組將扭矩輸出至刀盤。

本發明的伺服控制刀具庫的傳動方式為：先通過伺服電機輸出一定的轉速和扭矩，伺服電機通過減速機降低轉速，并提升扭矩，減速機再通過同步帶輪組和同步帶傳遞轉速和扭矩給斜齒輪組，最后由斜齒輪組將轉速和扭矩輸出至刀盤。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述伺服電機的轉軸通過一聯軸器與所述減速機第一端的驅動軸相連接。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述減速機第二端的輸出端通過鍵與所述同步帶輪組的第一帶輪相連接。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述第一斜齒輪通過軸承座與軸承固定于所述刀庫安裝座上。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述第二斜齒輪通過螺紋以及定位銷連接于所述刀盤。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述刀庫安裝座通過一復位機構固定于所述刀庫橫梁上。

本發明伺服控制刀具庫的進一步改進在于，所述第一斜齒輪通過鍵與所述第二帶輪相連接。

附圖說明

圖1是本發明伺服控制刀具庫的立體示意圖。

圖2是本發明伺服控制刀具庫的減速機與伺服電機的連接示意圖。

圖3是本發明伺服控制刀具庫的減速機與同步帶輪組的連接示意圖。

圖4是本發明伺服控制刀具庫的斜齒輪組與刀庫安裝座的連接示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

配合參看圖1所示，本發明的伺服控制刀具庫1，包括：

減速機10，通過一安裝塊固定于一刀庫橫梁20上，結合圖2所示，所述減速機10第一端的驅動軸110通過一聯軸器30連接于一伺服電機40的轉軸410，能傳遞較大扭矩，工作可靠；

同步帶輪組50，包括至少兩個帶輪，所述同步帶輪組50上設置有同步帶，具有傳動平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低的優點。結合圖3所示，所述同步帶輪組50的第一帶輪510通過一個鍵60連接于所述減速機10第二端的輸出軸420，帶輪傳動具有傳動準確，工作時無滑動的特點，具有恒定的傳動比；