[發明專利]掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置有效

申請號：	201410133720.5	申請日：	2014-04-03
公開（公告）號：	CN104977713B	公開（公告）日：	2017-09-29
發明（設計）人：	李耀輝;張平;陳重德;王郁仁	申請（專利權）人：	財團法人工業技術研究院
主分類號：	G02B26/10	分類號：	G02B26/10
代理公司：	北京市柳沈律師事務所11105	代理人：	陳小雯
地址：	中國臺***	國省代碼：	臺灣;71
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摘要：
搜索關鍵詞：	掃描驅動裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，特別涉及一種掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置。

背景技術

目前微投影技術可分為兩大類，第一種是以激光為光源的激光掃描投影技術，第二種則以發光二極管（Light Emitting Diode，LED）為光源的數字光學處理（Digital Light Processing，DLP）技術或硅基液晶投影（Liquid Crystal on Silicon，LCOS）技術。其中，發光二極管微投影機仍存在一些缺陷，如操作溫度影響發光二極管壽命與發光效率、光電轉換效率不佳導致模塊亮度無法提升、需持續發亮的發光二極管導致系統功耗過高、精密的對焦鏡頭組使得光機復雜、尺寸過大及亦不耐摔等。

微型激光投影機以三原色（RGB）激光作為光源，搭配（微機電MEMS）雙軸掃描元件或兩個單軸掃描元件，通過快速掃描方式投射出二維影像。雙軸掃描投影大致分為循序掃描（Raster Scan）與李沙育掃描（Lissajous Scan）。其中，循序掃描進行逐行掃描，可得到掃描畫面線條平行，但循序式掃描元件耗能較大。

李沙育掃描元件具有低耗能的優勢，但掃描軌跡較為復雜，需在特定頻率組合操作才能達成大角度掃描及兼顧畫面質量。然而，當掃描元件的驅動模塊無法產生特定頻率，且進行李沙育掃描投影時，會出現掃描線密度低（解析度低）、畫面閃爍、部分區塊更新率低等問題。因此，激光投影產品仍有改善的空間。

發明內容

本提案在于提供一種掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置，藉以增加微調頻率解析度，并減低畫面閃爍的情況發生。

本提案的一種掃描鏡驅動裝置，包括累加單元與處理單元。累加單元用以接收頻率控制字與第一累加值，并對頻率控制字與第一累加值進行累加，以產生第二累加值。處理單元耦接累加單元，用以接收第二累加值，并依據第二累加值與預設值，以產生驅動信號，并調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案的一種掃描鏡驅動方法，包括下列步驟。接收頻率控制字與第一累加值。累加頻率控制字與第一累加值，以產生第二累加值。依據第二累加值與預設值，以產生驅動信號，并調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案的一種掃描裝置，包括掃描鏡模塊、第一驅動單元、第一累加單元與第一處理單元。掃描鏡模塊具有一第一轉軸，此第一轉軸以第一方向旋轉。第一驅動單元耦接第一轉軸，用以依據第一驅動信號，以驅動第一轉軸以第一方向旋轉并帶動掃描鏡模塊運作。第一累加單元用以接收第一頻率控制字與第一累加值，并對第一頻率控制字與第一累加值進行累加，以產生第二累加值。第一處理單元耦接第一累加單元與第一驅動單元，用以接收第二累加值，并依據第二累加值與預設值，以產生第一驅動信號，且調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案的掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置，藉由累加單元對頻率控制字與第一累加值進行累加，以對應產生第二累加值，且依據此第二累加值與預設值，對應產生高邏輯電平或低邏輯電平的驅動信號，以及調整第二累加值，并輸出第一累加值，以持續進行累加的操作。如此一來，可增加微調頻率解析度，并使驅動信號的相位固定，且使掃描軌跡重新回到起始點，以減低畫面閃爍的情況。

有關本提案的特征與實作，現在配合附圖作實施例詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本提案第一實施例的掃描裝置的示意圖。

圖2為本提案第一實施例的第一累加值、第二累加值、預設值與驅動信號的對應關系示意圖。

圖3為本提案第二實施例的掃描裝置的示意圖。

圖4為本提案第三實施例的掃描裝置的示意圖。

圖5為本提案第三實施例的第一累加值、第二累加值、預設值與驅動信號與一個畫面更新時間的對應關系示意圖。

圖6為本提案第四實施例的掃描裝置的示意圖。

圖7為本提案第五實施例的掃描裝置的示意圖。

圖8為本提案第五實施例的第一驅動信號、第二驅動信號與一個畫面更新時間的對應關系示意圖。

圖9為本提案第六實施例的掃描裝置的示意圖。

圖10為本提案第七實施例的掃描鏡驅動方法的流程圖。