[發(fā)明專利]一種基于三維坐標轉換原理的導彈水平測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410133264.4
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103925854A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 魏樂愚;樊新華;楊宏青
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種基于三維坐標轉換原理的導彈水平測量方法，其特征在于，所述測量方法基于水平測量系統(tǒng)來實施，所述水平測量系統(tǒng)包括：數字化測量裝置、計算機及隱藏點測量桿，所述計算機作為所述水平測量系統(tǒng)的控制及數據處理平臺，其根據配套內嵌的測量操作模塊，對所述數字化測量裝置進行管理及控制，操控數字化測量裝置工作，實現導彈水平測量點的數字化測量及數據輸出；其中，對于無法直接測量的測量點，計算機操控隱藏點測量桿進行測量；

所述基于三維坐標轉換原理的導彈水平測量方法，具體包括如下步驟：

步驟S1：將導彈放置在支撐拖車上，并注意拖車支撐部位不要將測量點覆蓋；

步驟S2：將預先制備的工藝件與導彈產品進行對接裝配；

步驟S3：利用數字化測量裝置建立測量坐標系，計算機配套內嵌的測量操作模塊控制并驅動數字化測量裝置，對包含了工藝件的導彈進行全彈對接狀態(tài)下測量點的三維坐標，對于無法直接測量的測量點通過隱藏點測量桿來輔助測量；同時，數字化測量裝置還測量導彈艙段對接孔位測量點的三維坐標；

步驟S4：按照步驟S3所述的方式對無法參與真實對接狀態(tài)的導彈艙段單獨再次進行測量，并獲取測量點的三維坐標；同時，數字化測量裝置還測量導彈艙段對接孔位測量點的三維坐標；

步驟S5：對步驟S3及步驟S4兩次測量所測得艙段對接孔位測量點的三維坐標進行比較，并代入到下述公式（1）及公式（2）計算出坐標系轉換參數R和坐標系原點偏差（X₀，Y₀，Z₀）；

X′Y′Z′=K×R×X-X0Y-Y0Z-Z0---(1)]]>

其中，（X，Y，Z）為測量所得到的測量點的三維坐標；

（X’，Y’，Z’）為坐標系轉換后的三維坐標；

（X₀，Y₀，Z₀）為步驟S3測量時的坐標系的原點與步驟S4測量時的坐標系的原點的偏差；

分別為步驟S3測量時坐標系三條坐標軸與步驟S4測量時坐標系三條坐標軸各自對應的夾角；

K為坐標系尺寸因子，一般為1；

步驟S6：對導彈艙段對接孔位測量點以外的其他測量點使用R和坐標系原點偏差（X₀，Y₀，Z₀）進行坐標轉換；

步驟S7：將轉換后的坐標代入水平測量計算公式，得到測量結果。

2.如權利要求1所述的基于三維坐標轉換原理的導彈水平測量方法，其特征在于，所述數字化測量裝置為測量激光跟蹤儀或電子經緯儀。