[發明專利]車載全景系統標定模板及標定現場建設方法在審
| 申請號： | 201410132760.8 | 申請日： | 2014-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN103871069A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 劉建;劉偉恒;戈志偉;張荃;陳杰;鐘晨 | 申請（專利權）人： | 深圳市德賽微電子技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 常躍英 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 全景 系統 標定 模板 現場 建設 方法 | ||
1.車載全景系統標定模板，所述車載全景系統包括分別安裝于汽車的車頭、車尾、左側和右側的廣角攝像頭，其特征在于：所述標定模板包括分別位于汽車左前方、右前方，左后方和右后方的四個多邊形模板；
或包括分別位于汽車前方、后方、左方和右方并圍成矩形的四個條形模板；
或同時包括上述兩組標定模板：四個多邊形模板分別位于四個條形模板所組成矩形的四個頂點外側，并分別與四個頂點相接。
2.根據權利要求1所述的車載全景系統標定模板，其特征在于：所述多邊形模板為正方形。
3.根據權利要求1所述的車載全景系統標定模板，其特征在于：所述多邊形模板為三角形。
4.根據權利要求1所述的車載全景系統標定模板，其特征在于：所述多邊形模板為正五邊形。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的車載全景系統標定模板，其特征在于：所述多邊形模板外圍設置白色邊框。
6.車載全景系統的標定現場建設方法，其特征在于：
根據車載全景系統選用的廣角攝像頭的視角寬度，估計其理想安裝時的視域邊界線；
將權利要求1-5中任意一項所述的四個多邊形模板，分別放置在相鄰廣角攝像頭的理想視域重疊區域中離車體最近的位置。
7.車載全景系統的標定現場建設方法，其特征在于：?
根據車載全景系統選用的廣角攝像頭的視角寬度，估計其理想安裝時的視域邊界線；
將四個條形模板分別放在車體前側向外5cm～20cm處的地面上、車體后側向外5cm～20cm處的地面上、車體左側后視鏡下方向外0cm～15cm的地面上、車體右側后視鏡下方向外0cm～15cm的地面上，且四個條形模板均位于四個廣角攝像頭的理想視域中。
8.根據權利要求7所述的車載全景系統的標定現場建設方法，其特征在于：將四個多邊形模板，分別放置在相鄰廣角攝像頭的理想視域重疊區域中。
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