[發明專利]車燈LED基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法

無效

• 申請號: 201410129523.6
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103949747A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，包括機架（17）、機架頂板（22）和工作區防護（18）構成的框架結構和六軸機器人（23），六軸機器人（23）安裝在機架頂板（22）上，在機架（17）內設有機器人控制器（20）和電氣控制箱（1）；其特征是：所述六軸機器人（23）的前端設有抓手機構（3）及烙鐵頭焊錫單元（6）；所述機架（17）的右側設有振動盤機構，振動盤機構把振動盤（9）設置在振動盤支架（8）上，振動盤（9）通過直線料道（10）連接設置在機架頂板（22）上的插件上料機構（4）；所述機架頂板（22）上面固定有工作底板（12），在工作底板（12）的上面裝有焊錫工裝（11），在工作底板（12）左側的機架頂板（22）上設有清理盒（15），所述烙鐵頭焊錫單元（6）經烙鐵頭安裝架（13）安裝在六軸機器人（23）上，在烙鐵頭焊錫單元（6）上裝有穿線盤（14）；所述工作區防護（18）的前面右上角裝有觸摸屏（7），在工作區防護（18）頂端裝有三色燈（2），前面裝有微型限位開關（19）。

2.根據權利要求1所述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，其特征是：在所述機架（17）的底板上裝有集塵盒（16），在機架（17）的后面裝有過濾減壓閥（5）。

3.權利要求1所述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的工作方法，其特征是：首先將焊錫工件LED基板（24）由人工放置在焊錫工裝（11）上；振動盤（9）及直線料道（10）將插件振動輸送到插件上料機構（4）的位置；由六軸機器人（23）上的抓手機構（3）抓取插件，插入到LED基板（24）的插孔內，插入深度由六軸機器人（23）控制；六軸機器人（23）帶動烙鐵頭焊錫單元（6）移動，啟動焊錫集成控制器（21），向烙鐵頭焊錫單元（6）送絲并進行焊錫作業；焊錫完成后由人工將焊錫工件LED基板（24）取出。