[發(fā)明專利]一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置以及使用該裝置的針織橫機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410128510.7
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN103956248B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋振綸;胡方勤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所
• 主分類號(hào): H01F7/08
• 分類號(hào): H01F7/08;H01F7/121;D04B15/22
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 劉誠午

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電磁控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置以及使用該裝置的針織橫機(jī)。

背景技術(shù)

隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對自動(dòng)化控制技術(shù)要求越來越高，在自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中，電磁控制是最常用的機(jī)構(gòu)之一。電磁控制技術(shù)與日常生活聯(lián)系緊密，有著極其廣泛的應(yīng)用，如電機(jī)、電磁推拉組件、電磁繼電器、電磁起重機(jī)、磁懸浮列車等。

電磁控制裝置是將電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)，電機(jī)最具有代表性，主要應(yīng)用于大電流、大驅(qū)動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域；而在小驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，電磁控制技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用，主要有其自身優(yōu)勢：電磁控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、磁性大小可自身控制，且響應(yīng)速度快，反應(yīng)靈敏。具體的，磁性的有無可以用通、斷電流控制；磁性的大小可以用電流的強(qiáng)弱或線圈的匝數(shù)來控制；也可改變電阻控制電流大小來控制磁性大小；它的磁極可以由改變電流的方向來控制。

雖然這種電磁控制裝置有上述優(yōu)點(diǎn)，但是這類普通的電磁控制裝置，例如電磁鐵一般只有起始、終端兩個(gè)位置，例如公開號(hào)為CN101523525的專利文獻(xiàn)公開了一種用于電磁鐵的裝置，該裝置包括可磁化的固定鐵芯，具有第一，和第二端部，以及側(cè)部；可磁化且可移動(dòng)的銜鐵，布置成鄰近所述鐵芯用于在它們之間建立磁路；以及永久磁鐵，布置在所述鐵芯的第一部分和所述銜鐵的第一端之間。所述銜鐵可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，所述第一位置使所述銜鐵的第一端鄰近所述鐵芯的第一端。

但是這類電磁鐵的行程控制范圍都比較小，現(xiàn)有技術(shù)中為了克服電磁鐵行程短的問題，一般是增加通電電流強(qiáng)度、增加線圈匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)，這無疑會(huì)增加電磁體自身體積和費(fèi)用，隨著電磁控制技術(shù)的不斷發(fā)展，有研究者從改進(jìn)電磁鐵結(jié)構(gòu)來解決上述問題。公開號(hào)為CN102945724A的專利文獻(xiàn)公開了一種電磁鐵，包括外圍繞設(shè)有電磁線圈的筒體、筒體的一端端口上固定的止座、筒體中滑動(dòng)裝配的用于帶動(dòng)頂桿輸出推力或拉力的柱狀銜鐵，所述柱狀銜鐵處于止座的一側(cè)，所述止座具有伸入筒體中的外周面為柱狀的塞堵部，所述塞堵部與柱狀銜鐵的靠近止座的一端分別設(shè)有吻合配合的錐孔和錐臺(tái)，所述錐孔的大端開口與錐臺(tái)的小端相對，所述錐孔的大端孔沿與所述塞堵部的外周面或柱狀銜鐵的外周面重合。通過增大錐孔的大端開口和錐孔的孔壁面面積，使得電磁線圈通電時(shí)，柱狀銜鐵與止座之間的吸力比現(xiàn)有技術(shù)中柱狀銜鐵與止座之間的吸力大，因此在電磁線圈中的電流強(qiáng)度相同的情況下，上述結(jié)構(gòu)的柱狀銜鐵與止座具有更高的吸合強(qiáng)度和行程控制范圍。

但是，通過改變電磁鐵的部件結(jié)構(gòu)的方式來增加輸出動(dòng)力的行程效果十分有限，同時(shí)不能改變單一工位的缺陷，限制了電磁控制裝置的在控制和驅(qū)動(dòng)作業(yè)的應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，電磁控制裝置控制行程短，工位單一的問題。

一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和基座，所述驅(qū)動(dòng)單元包括依次聯(lián)動(dòng)的多級(jí)電磁控制組件以及動(dòng)力輸出部件，各級(jí)電磁控制組件包括：殼體，安裝在殼體內(nèi)的線圈，滑動(dòng)安裝在線圈內(nèi)的鐵芯，以及與鐵芯連接且伸出殼體以輸出動(dòng)力的推桿；

后一級(jí)電磁控制組件的推桿驅(qū)動(dòng)連接前一級(jí)電磁控制組件，各電磁控制組件的殼體滑動(dòng)安裝在基座上；最前一級(jí)電磁控制組件的推桿與動(dòng)力輸出部件連接，所述動(dòng)力輸出部件通過復(fù)位彈簧加載在基座上。

所述電磁控制組件在通電后，所述鐵芯在電磁力的作用下相對線圈運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推桿輸出動(dòng)力，斷電后，鐵芯與線圈的相對運(yùn)動(dòng)消失。

其中，后一級(jí)電磁控制組件在通電后，它的推桿將會(huì)驅(qū)動(dòng)前一級(jí)電磁控制組件運(yùn)動(dòng)，因此所述驅(qū)動(dòng)連接為接觸連接，可以是固定連接或者抵接。

所述動(dòng)力輸出部件在復(fù)位彈簧的支持下，相對基座保持在初始位置，當(dāng)動(dòng)力輸出部件受外力作用離開初始位置后，復(fù)位彈簧壓縮或者拉伸，當(dāng)外力消失，復(fù)位彈簧通過彈力的作用動(dòng)力輸出部件恢復(fù)到初始位置，上述為所述的動(dòng)力輸出部件通過復(fù)位彈簧加載在基座上，將電磁控制組件限位在基座和動(dòng)力輸出部件之間，所述基座承受各級(jí)電磁控制組件產(chǎn)生的反作用力。

本發(fā)明在使用時(shí)，可以將任意一級(jí)或多級(jí)電磁控制組件通電，通電的電磁控制組件的推桿輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)前一級(jí)的電磁控制組件相對基座滑動(dòng)，最后傳動(dòng)到動(dòng)力輸出部件向外輸出動(dòng)力，復(fù)位彈簧壓縮，各電磁控制組件聯(lián)動(dòng)，行程疊加從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出部件的大行程和多工位控制；斷電后，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，動(dòng)力輸出部件以及各電磁控制組件回復(fù)到初始位置。