[發明專利]電液復合式注射成型機及其控制方法

有效

• 申請號: 201410125015.0
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103950144A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 馬廷勇;付永濤;熊成剛;歐陽紅群
• 申請（專利權）人: 廣東順德立信精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/07
• 分類號: B29C45/07;B29C45/67;B29C45/47;B29C45/76;B29C45/58
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 熊強強

技術領域

本發明涉及塑料成型設備，尤其涉及一種電液復合式注射成型機及其控制方法。

背景技術

注塑行業正面臨著一個飛速發展的機遇，在注塑產品的成本構成中，電費占了相當的比例，傳統的注塑機油泵馬達耗電占整個設備耗電量比例高達65%～80%。隨著能源問題日益受到重視，尤其是我國近些時候循環經濟理念的提出，節約能源變得越來越重要。因此，環保和節能化成了當前注塑機發展的一個重要方向。長期以來，全液壓注塑機在注塑機市場中占據著主導地位。但隨著全電動注塑機的發展，全液壓注塑機日益受到越來越大的挑戰。然而，兩種注塑機各具有自己的優缺點。

全液壓式注塑機在成型精密、形狀復雜的制品方面有許多獨特優勢，它從傳統的單缸充液式、多缸充液式發展到現在的兩板直壓式，其中以兩板直壓式最具代表性，但其控制技術難度大，機械加工精度高，液壓技術也難掌握。

全電動式注塑機有一系列優點，特別是在環保和節能方面的優勢，由于使用伺服電機注射控制精度高，轉速也較穩定，還可以多級調節。但全電動式注塑機在使用壽命上不如全液壓式注塑機，而全液壓式注塑機要保證精度就必須使用帶閉環控制的伺服閥，伺服閥價格昂貴，成本太高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、合理，綜合了全液壓機與全電動機的優勢，實現了精密性和靈活性，適用范圍廣、快速、節能、環保、低噪音的電液復合式注射成型機及其控制方法，以克服現有技術的不足之處。

本發明的目的是這樣實現的：

一種電液復合式注射成型機，包括機身、合模裝置、合模驅動系統以及塑化注射裝置，合模裝置依次設有支架、動模板和定模板，支架和定模板設置在機身上，支架與定模板通過拉桿連接，動模板滑動設置在拉桿上，動模板朝向支架的面上設有移模油缸、鎖模油缸和頂出油缸；塑化注射裝置滑動設置在機身上，定模板及注射頭板之間設有用于控制塑化注射裝置整體運動的射移油缸，其特征在于：所述合模驅動系統為伺服節能系統，其包括伺服電機、伺服驅動器和油泵，伺服電機和伺服驅動器電性連接，伺服電機與油泵傳動連接，油泵的泵口分別與油箱和液壓管路連通，油泵并通過液壓管路為移模油缸、鎖模油缸、頂出油缸、增壓油缸和射移油缸提供液壓驅動能，增壓油缸為鎖模油缸提供高壓。所述塑化注射裝置為電動塑化注射裝置，其包括機筒組件、料斗座、框架、螺桿、儲料電機、注射動板和注射電機，機筒組件固定設置在框架外端、并指向定模板外端面；料斗座設置在機筒組件上、并與機筒組件內部連通；螺桿插入機筒組件內、并與儲料電機傳動連接，儲料電機設置在儲料電機支架上，儲料電機支架設置在注射動板上，注射動板滑動設置在框架上，框架與機身滑動配合；注射電機設置在注射電機支架上，注射電機支架設置在框架上，注射電機與注射動板傳動連接，以控制注射動板在框架上滑動。

所述油泵的泵口包括吸油口和出油口，吸油口與油箱連通，出油口通過控制閥與各油缸的液壓管路連通。

所述儲料電機支架固定設置在注射動板上，儲料電機支架中心與注射動板中心距離可調。

所述電動塑化注射裝置的框架包括注射頭板、導柱和注射尾板，注射頭板和注射尾板固定設置在導柱兩端，注射頭板和注射尾板設置在直線導軌上，直線導軌與機身連接，注射動板設置在注射頭板和注射尾板之間、并與導柱滑動配合。

所述儲料電機通過儲料減速傳動副與螺桿連接，注射電機依次通過注射減速傳動副和滾珠絲杠傳動副與注射動板傳動連接，注射電機支架設置在注射尾板上，注射電機支架中心與注射尾板中心距離可調；所述滾珠絲杠傳動副與注射動板之間還設有傳動座和射出力量測定板。

所述儲料減速傳動副和注射減速傳動副的減速比均為3:1。

所述合模裝置是四缸全液壓結構，該結構包括四根拉桿，各拉桿平行設置并分別穿過動模板四角固定在定模板與后支架的四角上。

所述鎖模油缸設有四個，各鎖模油缸的缸體分別套在一拉桿外面并固定在動模板上，鎖模油缸的活塞固定在拉桿上，活塞將缸體內部分開有前腔和后腔，前腔和后腔通過插裝閥連接，插裝閥在開合模或高壓鎖模過程中連通或斷開前腔和后腔。

所述移模油缸設有兩個，移模油缸安裝在動模板和支架之間，移模油缸并與鎖模油缸在同一水平線上，兩個移模油缸的前腔相互連通，兩個移模油缸的后腔相互連通。

所述頂出油缸設有一個，其位于動模板中心上。

所述增壓油缸為四個鎖模油缸提供高壓，增壓油缸分別通過控制閥油路與油泵和鎖模油缸連通。