[發明專利]手術裝置和手術接合器

有效

• 申請號: 201410123695.2
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104274222B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯;克里斯托弗·威廉·卡斯威爾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種手術裝置，包括：

手柄殼體，其用來支承第一致動機構；

接合器，其構造成與所述第一致動機構的一部分機械接合；

細長部，其構造成從所述接合器向遠側延伸并且限定縱向軸線；

末端執行器，其構造成與所述細長部的遠側部機械接合；

第一驅動元件，其被布置成與第一驅動組件機械協作；以及

第二驅動元件，其被布置成與所述第一驅動組件機械協作；

其中所述第一驅動組件繞所述縱向軸線沿第一方向的旋轉引起所述第一驅動元件的遠側平移，其中所述第一驅動組件繞所述縱向軸線沿第二方向的旋轉引起所述第二驅動元件的遠側平移，并且其中所述第一方向與所述第二方向相反。

2.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一驅動組件沿所述第一方向的旋轉引起所述第二驅動元件的至少一部分的近側平移。

3.根據權利要求2所述的手術裝置，其中所述第一驅動組件沿所述第二方向的旋轉引起所述第一驅動元件的至少一部分的近側平移。

4.根據權利要求3所述的手術裝置，其中所述末端執行器在其中包括多個緊固件，并且其中所述第一驅動元件的遠側平移使得所述緊固件從所述末端執行器射出。

5.根據權利要求4所述的手術裝置，其中所述末端執行器在其中包括刀具，并且其中所述第二驅動元件的遠側平移使得所述刀具向遠側平移。

6.根據權利要求1所述的手術裝置，進一步包括：

第二致動機構，其由所述手柄殼體支承；

第二驅動組件，其至少部分地布置在所述接合器內并且與所述第二致動機構的一部分機械協作；以及

第三驅動元件，其被布置成與所述第二驅動組件機械協作；

其中，所述第二致動機構的致動引起所述第三驅動元件的至少一部分的近側平移。

7.根據權利要求6所述的手術裝置，其中所述第三驅動元件的近側平移使得所述末端執行器的砧座組件朝向所述末端執行器的釘倉組件移動。

8.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一驅動組件包括一組右旋螺紋和一組左旋螺紋。

9.根據權利要求8所述的手術裝置，其中所述第一驅動元件被構造為與所述一組右旋螺紋機械接合，并且其中所述第二驅動元件被構造為與所述一組左旋螺紋機械接合。

10.根據權利要求8所述的手術裝置，其中所述右旋螺紋被布置為繞所述第一驅動組件的一部分的外徑，并且其中所述左旋螺紋被布置為繞所述第一驅動組件的一部分的內徑。

11.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一驅動元件包括至少部分地布置在所述接合器內的近側部和至少部分地布置在所述細長部內的遠側部，并且其中所述第二驅動元件包括至少部分地布置在所述接合器內的近側部和至少部分布置在所述細長部內的遠側部。

12.根據權利要求11所述的手術裝置，其中所述第一驅動元件的近側部和所述第二驅動元件的近側部中每一個均是相對于彼此以及相對于接合器殼體可旋轉地固定。

13.根據權利要求11所述的手術裝置，進一步包括偏置元件，所述偏置元件被構造為同時向近側偏置所述第一驅動元件的遠側部和第二驅動元件的遠側部。