[發明專利]基于改進型雙邊濾波的深度圖像恢復方法

有效

• 申請號: 201410122870.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103927717B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 劉偉;楊杰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20;G06T7/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于改進型雙邊濾波的深度圖像恢復方法，其特征在于，所使用的局部自適應雙邊濾波能有效的抑制深度圖像中的區域不均勻噪音，同時結合與深度圖像相對應的RGB圖像，采用選擇性聯合雙邊濾波對深度圖像進行空洞填充，并利用深度圖像邊緣與RGB圖像紋理邊緣之間的聯系，使得恢復后的深度圖像邊緣清晰整齊；

所述方法具體包括如下步驟：

第一步，對原始深度圖像進行局部自適應雙邊濾波，對深度圖像中的區域不均勻噪聲進行平滑；

第二步，對深度圖像和與該深度圖像相對應的RGB圖像分別進行邊緣檢測，分別得到相應的邊緣圖像；

第三步，對深度圖像的邊緣圖像進行形態學膨脹，將膨脹后的邊緣圖像與RGB圖像的邊緣圖像進行邏輯交運算，得到深度邊界圖像的初始圖像；

第四步，對深度邊界圖像初始圖像中的邊界像素進行校正，去掉偽邊界的邊界像素，最終的到真正深度邊界圖像的近似圖像；

第五步，結合校正后的深度邊界圖像，對平滑后的深度圖像中錯誤深度像素進行校正；

第六步，利用深度圖像邊緣與RGB圖像紋理邊緣之間的聯系，采用選擇性聯合雙邊濾波并結合第四步中得到的校正的深度邊界圖像，對校正后的深度圖像中的空洞進行填充。

2.根據權利要求1所述的基于雙邊濾波的深度圖像恢復方法，其特征在于，所述第一步中對深度圖像中的區域不均勻噪音進行局部自適應雙邊濾波平滑，其具體為：

對原始深度圖像進行邊緣檢測得到邊緣圖像，對邊緣圖像進行形態學膨脹，對于原始深度圖像中被膨脹后的邊緣所覆蓋的深度圖像像素，當平滑這些像素時，雙邊濾波的方差設為常數，對于不在覆蓋范圍內的，雙邊濾波的方差設為另一常數，公式如下：

D^i=1ZiΣDj∈NiDj·e-(a·|Di-Dj|2f(θ)+b·|i-j|2)]]>

其中i,j表示像素在深度圖像中的坐標，為歸一化因子，N_i表示以D_i為中心的w×w圖像塊，a,b為常數，f(θ)為局部自適應方差，其定義如下：

θ表示被平滑像素到最近深度邊緣的距離，單位為像素，r表示膨脹深度圖像邊緣圖像中圓形基本元素的半徑，單位為像素。