[發(fā)明專利]懸掛式全方位錨桿鉆車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410122231.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104948109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寫(xiě)義明;寫(xiě)義偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寫(xiě)義明
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21D20/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種錨桿鉆車，尤其是涉及一種懸掛在礦山巷道頂板上的、可沿巷道頂板前后移動(dòng)的全方位多角度工作的錨桿鉆車，屬于礦用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)煤炭開(kāi)采以井工為主，煤礦巷道掘進(jìn)與支護(hù)工程量較大。隨著我國(guó)煤礦開(kāi)采強(qiáng)度、規(guī)模與產(chǎn)量的大幅度提高，對(duì)巷道支護(hù)提出了前所未有的要求。錨桿支護(hù)是目前最適合煤巷的高效、經(jīng)濟(jì)的支護(hù)方式，在井工煤礦中被廣泛采用。錨桿支護(hù)作業(yè)中，鉆鑿錨桿孔和安裝錨桿是兩個(gè)關(guān)鍵工序，一般采用單體錨桿鉆機(jī)或錨桿鉆車來(lái)施工。單體錨桿鉆機(jī)依靠人工頻繁搬動(dòng)，輔助作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)、占用人員多、掘進(jìn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、單進(jìn)水平低等。錨桿鉆車機(jī)械化程度高、扭矩大、功率大、鉆進(jìn)速度快，越來(lái)越多的被應(yīng)用到煤礦中。

目前，錨桿鉆車多為輪胎式和履帶式，以履帶式居多，體積較大。煤礦的機(jī)械化掘進(jìn)施工一般采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)，在使用錨桿鉆車時(shí)，往往需要掘進(jìn)機(jī)退出后，錨桿鉆車才能進(jìn)入工作面，掘進(jìn)機(jī)和錨桿鉆車處于接替工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響了掘進(jìn)速度的提高，這種情況制約了錨桿鉆車的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種懸掛在巷道頂板上的，可沿巷道頂板前后移動(dòng)的錨桿鉆車。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種懸掛式全方位錨桿鉆車，包括主梁、伸縮梁、懸掛裝置、鉆臂、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，其中：

伸縮梁安裝在主梁上，在主梁和伸縮梁之間安裝有推移裝置，伸縮梁可以在推移裝置的作用下相對(duì)主梁前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆車的邁步行進(jìn)。

主梁和伸縮梁上安裝有懸掛裝置，懸掛裝置通過(guò)錨桿固定在巷道頂板上。懸掛裝置上安裝有推移裝置，在推移裝置的作用下，懸掛裝置可以在垂直方向伸長(zhǎng)或縮短，適應(yīng)巷道頂板的凹凸不平和上下坡變化，使鉆車可以穩(wěn)定的吊裝在巷道頂板上。

在所述的主梁上安裝有若干個(gè)撐腿，每個(gè)撐腿上安裝有推移裝置，撐腿在推移裝置的作用下可以伸縮。在鉆車施工作業(yè)時(shí)，通過(guò)推移裝置，使撐腿伸長(zhǎng)，撐在巷道頂板上，用以穩(wěn)定鉆車，避免鉆車出現(xiàn)左右前后搖擺或晃動(dòng)。

鉆臂包括基座和若干個(gè)節(jié)段，基座安裝在主梁或伸縮梁上，基座與主梁或伸縮梁之間安裝有推移裝置，使基座可在主梁或伸縮梁上前后移動(dòng)?；c鉆臂的節(jié)段之間安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，相鄰節(jié)段之間也安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸、液壓馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)中的一種，可以使鉆臂的相鄰節(jié)段相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

鉆臂的另一端安裝有鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，在鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)和鉆臂之間安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以使鉆臂和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)上安裝有鉆孔機(jī)，還可以安裝有錨桿安裝機(jī)。

鉆臂的部分節(jié)段或全部節(jié)段由相互運(yùn)動(dòng)的兩部分組成，兩部分之間安裝有推移裝置，在推移裝置的作用下，這些節(jié)段可伸縮運(yùn)動(dòng)。

前述的推移裝置為液壓缸、氣缸、電液推桿、絲杠、齒輪齒條裝置中的一種或組合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的錨桿鉆車通過(guò)錨桿懸掛在巷道的頂板上，并可以在主梁和伸縮梁的配合下，沿巷道延伸方向交替邁步移動(dòng)，充分利用了巷道的上部空間，可與掘進(jìn)機(jī)平行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)掘錨聯(lián)合支護(hù)。同時(shí)，該機(jī)采用多節(jié)段組成的鉆臂操縱鉆機(jī)，可實(shí)現(xiàn)巷道中的全方位、多角度鉆孔，大大提高了鉆孔和錨桿安裝工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣泛的適用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明懸掛式全方位錨桿鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)向視圖；

圖3是圖1的前視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

如圖1、圖2、圖3所示，一種懸掛式全方位錨桿鉆車，包括主梁6、伸縮梁5、懸掛裝置3、鉆臂16、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)15，其中：

伸縮梁5安裝在主梁6上，在主梁6和伸縮梁5之間安裝有推移裝置8a，伸縮梁5可以在推移裝置8a的作用下相對(duì)主梁6前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆車的邁步行進(jìn)。

主梁6和伸縮梁5上安裝有懸掛裝置3，懸掛裝置3通過(guò)錨桿2固定在巷道頂板1上。懸掛裝置3上安裝有推移裝置8b，在推移裝置8b的作用下，懸掛裝置3可以在垂直方向伸長(zhǎng)或縮短，適應(yīng)巷道頂板1的凹凸不平和上下坡變化，使鉆車可以穩(wěn)定的吊裝在巷道頂板1上。

在所述的主梁6上安裝有若干個(gè)撐腿4，每個(gè)撐腿4上安裝有推移裝置（未示出），撐腿4在推移裝置的作用下可以伸縮。在鉆車作業(yè)時(shí)，通過(guò)推移裝置，使撐腿4伸長(zhǎng)，撐在巷道頂板1上，用以穩(wěn)定鉆車，避免鉆車出現(xiàn)左右前后搖擺或晃動(dòng)。