[發明專利]帶U形凹槽鍵的諧波減速器

有效

• 申請號: 201410120010.9
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103925339A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 左昱昱;莊曉琴;李謙
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及一種柔韌性好，具有減振功能的鍵進行鍵連接的諧波減速器。

背景技術

諧波減速器是一種新型的機械傳動變速機構。與普通齒輪傳動相比,具有體積小,重量輕,結構簡單,傳動比范圍大,傳動效率高,傳動精度高,?承載能力強等特點。目前在諧波減速器中的鍵普遍采用的是平鍵進行的鍵連接，但普通型平鍵具有柔韌性不好，減振性能差的缺點，受到沖擊容易造成鍵連接失效，致使諧波減速器無法正常工作。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種柔韌性好，具有減振功能的鍵進行鍵連接的諧波減速器。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪，柔輪和波發生器；所述柔輪套設在剛輪內；所述波發生器套設于柔輪內；所述波發生器的內孔面上開設有鍵槽；所述鍵槽內安裝有鍵；所述鍵分為工作面、上表面和底面；所述鍵的上表面設置有U形凹槽；所述鍵的兩側面為工作面；所述鍵的底面為上表面的相對面。

優選的，所述U形凹槽的深度為鍵的厚度的1/2-2/3。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器，所述鍵的上表面設置有U形凹槽，因此所述鍵具有一定的柔韌性，有吸收振動和減振的作用，當諧波減速器受到劇烈碰撞時，可以通過U形凹槽的變形來減少沖擊力，避免鍵連接失效，保證諧波減速器正常運作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器的主視圖；

附圖2為附圖1中I處的放大圖；

附圖3為本發明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器中鍵的俯視圖；

其中：1、剛輪；2、柔輪；3、波發生器；4、鍵槽；5、鍵；6、U形凹槽；7、工作面；8、上表面；9、底面。??

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

如附圖1-3所示為本發明帶U形凹槽鍵的諧波減速器，包括剛輪1，柔輪2和波發生器3；所述柔輪2套設在剛輪1內；所述波發生器3套設于柔輪2內；所述波發生器3的內孔面上開設有鍵槽4；所述鍵槽4內安裝有鍵5；所述鍵5分為工作面7、上表面8和底面9；所述U形凹槽6開設在鍵5的上表面；所述鍵5的兩側面為工作面7；所述鍵5的底面9為上表面8的相對面；所述U形凹槽6的深度為鍵5的厚度的1/2-2/3。

使用時，將所述鍵5放入鍵槽4內，鍵5的上表面8與鍵槽4底面留有空隙，依靠鍵5的工作面7與鍵槽4的側面擠壓來傳遞轉矩。當所述鍵5受到劇烈的碰撞時，所述U形凹槽6會產生變形，來減緩沖擊力，避免鍵5連接失效。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的帶U形凹槽鍵的諧波減速器，所述鍵的上表面設置有U形凹槽，所述鍵的柔韌性好，有吸收振動和減振的作用，當諧波減速器受到劇烈碰撞時，可以通過U形凹槽的變形來減少沖擊力，避免鍵連接失效，保證諧波減速器正常運作。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。