[發明專利]一種四軸無人飛行器機身支撐總成

有效

• 申請號: 201410115070.1
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN103863549A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C25/04;B64D31/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本發明屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及四軸飛行器的機身支撐總成。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有四軸無人飛行器的起落架通過四個快換裝置支撐在機身設備艙底部，這四個快換裝置結構復雜、成本高，并且四個快換裝置的位置比較集中，會導致支撐機身的穩定性較差。不僅如此，四個快換裝置與機身的接觸面較小，與機身連接的牢靠性欠佳。另外，電子調速器一般布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供牢靠性及穩定性好的四軸無人飛行器機身支撐總成。

本發明的技術方案如下：一種四軸無人飛行器機身支撐總成，具有機身（2）和起落架（1），機身（2）位于起落架（1）的上方，所述機身（2）由設備倉（13）、懸臂（14）和電機倉（15）構成，所述設備倉（13）位于中間位置，在設備倉（13）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（14），該懸臂（14）的軸心線與設備倉（13）的軸心線相垂直，所述懸臂（14）的內端與設備倉（13）的環壁連為一體，在每個懸臂（14）的外端均設置有電機倉（15），所述電機倉（15）的軸心線與設備倉（13）的軸心線平行，在每個所述懸臂（14）內部靠近設備倉（13）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（17），這兩個定位框（17）內穿插固定有一塊底板（18），在該底板（18）上安裝有電子調速器（19），電子調速器（19）位于同一懸臂（14）內的兩個定位框（17）之間；所述起落架（1）包括左右兩根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撐管（4），且每根支撐管（4）的頂部均固定有托板（5），四塊托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板（5）與四個懸臂（14）一一對應，每塊托板（5）固定支撐在懸臂（14）底面靠近根部的位置。

本發明機身整體造型美觀，高度尺寸小，內部空間大，可在設備倉內安裝自動駕駛儀等部件，而四個電機倉內可分別安裝電機。本發明通過起落架上的四塊托板來支撐飛行器機身，結構簡單，拆裝既方便又快捷；托板以托舉的方式支撐在懸臂靠近根部的位置，一方面與機身連接的牢靠性好，另一方面，能有效提高支撐機身的穩定性。同時，本發明節約出設備倉底部空間，可將設備倉底部向下擴容，以集成藥箱，從而充分利用了空間，降低了整個飛行器的高度尺寸，減小了飛行器的體積。另外，本發明將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩固性，以防止電子調速器發生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。

為了增強起落架的結構強度及穩固性，位于左右方向同一邊的兩根支撐管（4）之間連接有橫管（6），位于前后方向同一側的兩根支撐管（4）之間連接有縱管（7）。

所述電機倉（15）為上端敞口下端封閉的筒狀結構。以上結構能夠方便電機裝配以及動力輸出；電機倉的上端為敞口，有利于散發電機工作過程中所產生的熱量，以確保電機的使用性能。

在起落架（1）的左右兩側對稱設置有藥桿（16），起落架（1）上的每根縱管（7）的中部均焊接有兩個吊耳（8），兩個吊耳（8）之間設有第一抱箍（9），所述第一抱箍（9）與兩個吊耳（8）之間通過螺栓固定，并且第一抱箍（9）將對應側藥桿（16）內端的管身抱緊。將藥桿設置在起落架的左右兩側，并通過抱箍將藥桿安裝在起落架對應側縱管的管身上，該設置不僅結構簡單，而且藥桿拆裝方便，牢靠性較好；同時，藥桿不與機身接觸，不會造成對藥箱的損壞，能較好地保護藥箱結構。

每根所述藥桿（16）的前后側均對稱設置有斜撐桿（10），這兩根斜撐桿（10）的外端通過同一個第二抱箍（11）與對應的藥桿（16）連接，第二抱箍（11）抱緊在藥桿（16）靠近外端的位置，所述斜撐桿（10）的內端通過第三抱箍（12）與對應側的支撐管（4）連接，第三抱箍（12）抱緊在支撐管（4）下端的位置。以上結構一方面斜撐桿安裝便捷，牢固可靠；另一方面，兩根斜撐桿共同支撐藥桿靠近外端的位置，能進一步增強藥桿的牢靠性，防止藥桿在飛行器作業過程中發生晃動或松動。

為了降低生產成本、便于加工制作，所述托板（5）為矩形平板結構，托板（5）與懸臂（14）底面相貼合，并通過螺栓固定。