[發明專利]矩形通風管道適應性掘進清洗裝置

無效

• 申請號: 201410113295.3
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103894383A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 吳江;袁斌霞;丁澤緯;江雪珍;高涵;秦欣;魏瀾;張偉峰;孫昇;柳旭洋
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發明涉及一種矩形通風管道清洗裝置,尤其是一種矩形通風管道適應性掘進清洗裝置。

背景技術

目前國外主流管道清洗設備有瑞典的Wintclean和丹麥的Danduct?clean，由于國外通風管道規范化程度深，矩形通風管道尺寸規范，兩家公司所設計的清洗機器人主要是采用滾動刷清洗，可以達到非常理想的清洗效果。國內產品主要有模仿來自以上兩家公司的產品，其產品同樣主要采用履帶式車體作為清洗機器人主體，用滾動刷作為清洗部件，但是面對國內矩形通風管道在尺寸設計上的嚴重不合理，小巧高效的滾動刷是無法勝任長度比寬度多出5倍的矩形通風管道的清洗任務。如果采用氣動馬達，將滾動刷以并排的方式組成清洗部件，這樣無疑增加了清洗設備的耗電量，同時使得清洗設備過于笨重不利于搬運和安裝。

目前公開專利有：

1.山東省濟南市歷城區鳳鳴路山東建筑大學，趙德志，陳繼文，于復生，楊紅娟，劉占超，尹文彬，黃國棟，高付生發明的《中央空調通風管道清洗機器人》。申請號：200910223460.X

2.北京拂塵龍科技發展有限公司的孫亞新發明的《用于大型通風管道的清洗機械人》。申請號：200820079344.6

上述專利所涉及的清洗部件雖具有小巧，電機高度一體化的特點。但是清洗部件偏小，雖然有芯片控制使得清洗部件能夠進行大范圍的移動，但是耗電量和裝置成本偏高，未考慮中國通風管道的實情進行設計。

隨著人們生活水平的提高，空調的使用比率大大增加，特別是中央空調系統受到廣泛關注，而目前國內中央空調管道大部分采用矩形管道，除此之外，電廠通風管道也有大量的使用。然而，基于上述各類通風管道的規格的不一致性，對矩形通風管的清洗帶來了較大困難，因此,需要設計一種矩形通風管道適應性掘進清洗部件基于中國通風管實際情況設計，對不同類別的通風管具有高度適應性，采用掘進清洗方式效果良好，具有很大技術優勢。

發明內容

本發明是要解決現有清洗部件對不同通風管的不適應性和高能耗等問題,而提供一種矩形通風管道適應性掘進清洗裝置。

為實現上述目的,本發明采用的技術方案是:?一種矩形通風管道適應性掘進清洗裝置，包括掘進支架、移動擋板、固定擋板、絲杠、步進電機、軌道、彈簧，其特點是：固定擋板中間固定連接軌道，軌道上面滑動連接移動擋板，固定擋板外緣面上活動連接四個均布的掘進支架，且掘進支架通過連桿與移動擋板活動連接，移動擋板中間與絲杠旋合連接，絲杠下端穿過固定擋板與步進電機連接，固定擋板與移動擋板之間的絲杠外套接有彈簧。

掘進支架下端與固定擋板可轉動連接，中部與連桿一端可轉動連接，連桿另一端與移動擋板可轉動連接，掘進支架上端為掘進端?，四個掘進支架的掘進端組成掘進的四個頂點，四個頂點處均布置四個小孔，小孔連接口袋的四角，用于固定用于收集管道中雜物的口袋。掘進支架上端設有壓力傳感器。

本發明的有益效果：

1.自適應結構：結合雨傘的機械原理。整個裝置的結構由三個部分組成。第一部分為由步進電機和絲杠組成的轉動結構；第二部分為由移動擋板，固定擋板，軌道和彈簧組成的固定結構；第三部分為由四組二連桿組成的掘進清洗結構。

2、掘進清洗部件：本發明立足國內矩形通風管道結構，放棄傳統的滾動刷的清洗方式，采用掘進式清洗，并配合自適應部件，將清洗部件在通風管道內部自由展開，使其緊貼管道內壁，從而最大化清洗效果。

3．本發明設計的矩形通風管適應性掘進清洗部件針對國內通風管道實情，對不同規格矩形通風管具有高度適應性，采用掘進方式清洗，最大程度的保證對矩形通風管道實現較高效率的清洗。市場前景廣闊，具有較高的市場經濟價值。并且具有高度適應性，可以滿足對各類不同規格通風管道的高效清洗；具有耗能低，小巧高效，易搬運的特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是本發明的結構俯視圖；

圖3是掘進支架的結構示意圖；

圖4是移動擋板、固定擋板結構剖視圖；

圖5是圖4的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，2所示，本發明的矩形通風管道適應性掘進清洗裝置，包括掘進支架1、移動擋板2、固定擋板3、絲杠4、步進電機5、軌道6、彈簧7。