[發明專利]一種數控系統及其輸出控制方法

有效

• 申請號: 201410112177.0
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103838183A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 禤大祥
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/4103
• 分類號: G05B19/4103
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種數控系統輸出控制方法，其特征在于，應用于數控系統，所述數控系統包括：ARM處理器、數字信號處理器及現場可編程門陣列；所述數控系統輸出控制方法包括：

所述現場可編程門陣列接收所述數字信號處理器輸出的一個插補周期內的脈沖個數；

所述現場可編程門陣列將所述脈沖個數作為除數，將此插補周期內的時鐘周期數作為被除數，做除法運算；

所述現場可編程門陣列判斷所述除法運算的結果是否有余數；

當所述除法運算的結果無余數時，所述現場可編程門陣列在此次插補周期開始時，以所述除法運算得到的商作為此次插補周期內的每個脈沖的周期寬度，進行參數更新并輸出；

當所述除法運算的結果有余數時，所述現場可編程門陣列根據預設的分配規則將所述余數分配給某幾個脈沖，在此次插補周期開始時，以所述除法運算得到的商加上所述余數分配所得的值作為此次插補周期內的每個脈沖的周期寬度，進行參數更新并輸出。

2.根據權利要求1所述的數控系統輸出控制方法，其特征在于，所述預設的分配規則為：將所述余數從第一個脈沖開始逐一進行分配，直至把所述余數分配完。

3.根據權利要求1所述的數控系統輸出控制方法，其特征在于，在所述現場可編程門陣列接收所述數字信號處理器輸出的一個插補周期內的脈沖個數步驟之前還包括：

所述現場可編程門陣列輸出周期同步信號至所述現場可編程門陣列內部各軸及所述數字信號處理器；

所述數字信號處理器根據所述周期同步信號，輸出插補參數并讀取反饋信號；所述插補參數包括所述一個插補周期內的脈沖個數。

4.根據權利要求2所述的數控系統輸出控制方法，其特征在于，所述數字信號處理器根據所述周期同步信號，輸出插補參數并讀取反饋信號的步驟包括：所述數字信號處理器在所述周期同步信號的某一信號沿輸出插補參數并讀取反饋信號；

所述現場可編程門陣列以所述周期同步信號的另外一個信號沿作為此次插補周期的開始時間。

5.根據權利要求3所述的數控系統輸出控制方法，其特征在于，所述周期同步信號為占空比50%、周期為1ms的時鐘信號。

6.根據權利要求2所述的數控系統輸出控制方法，其特征在于，在所述現場可編程門陣列輸出周期同步信號至所述現場可編程門陣列內部各軸及所述數字信號處理器的步驟之前還包括：

所述現場可編程門陣列由其內部的計數器電路進行定時，生成所述周期同步信號。

7.一種數控系統，其特征在于，包括：

ARM處理器；

一端與所述ARM處理器相連的數字信號處理器；

一端與所述數字信號處理器的另一端相連的現場可編程門陣列，用于接收所述數字信號處理器輸出的一個插補周期內的脈沖個數，將所述脈沖個數作為除數，將此插補周期內的時鐘周期數作為被除數，做除法運算，判斷所述除法運算的結果是否有余數，當所述除法運算的結果無余數時，在此次插補周期開始時，以所述除法運算得到的商作為此次插補周期內的每個脈沖的周期寬度，進行參數更新并輸出；當所述除法運算的結果有余數時，根據預設的分配規則將所述余數分配給某幾個脈沖，在此次插補周期開始時，以所述除法運算得到的商加上所述余數分配所得的值作為此次插補周期內的每個脈沖的周期寬度，進行參數更新并輸出。

8.根據權利要求7所述的數控系統，其特征在于，所述數字信號處理器包括：輸出插補參數并讀取反饋信號的EMIFA并口。

9.根據權利要求7所述的數控系統，其特征在于，所述現場可編程門陣列還用于：輸出周期同步信號至所述現場可編程門陣列內部各軸及所述數字信號處理器；

所述數字信號處理器還包括：接收所述周期同步信號的硬中斷或者中斷級別較高的中斷口；所述數字信號處理器還用于：根據所述周期同步信號，輸出插補參數并讀取反饋信號；所述插補參數包括所述一個插補周期內的脈沖個數。

10.根據權利要求7所述的數控系統，其特征在于，所述現場可編程門陣列還包括：進行定時，使所述現場可編程門陣列生成所述周期同步信號的計數器電路。