[發明專利]穿梭式補貨機

有效

• 申請號: 201410111100.1
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103818692A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 倪志和
• 申請（專利權）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/34
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本發明涉及分發裝置補貨機技術領域，特別涉及用于煙草行業中條煙分發裝置補貨的機器。

背景技術

目前在煙草公司條煙配送分揀中，多數煙草公司還是采用人力上料補貨的方式來實現條煙的配送分揀，費時費力而且勞動強度大，少數煙草公司用到設備來配送分揀，例如?公開號?202575383U?公開日?2012.12.05?公開了一種車體可擺動的條煙補貨車，包括走行裝置、通過前部的擺動升降鉸接機構和后部的支撐鉸接機構安裝于走行裝置上的車體，車體可以支撐鉸接機構為支點上下擺動一定角度φ；所述擺動升降鉸接機構包括位于走行裝置下方的驅動電機及順序連接的轉臂和連桿，連桿的另一端鉸接于車體的底部，在連桿連接轉臂的一端設置有感應塊，在車體底部位于感應塊旁設置有由上下兩個接近開關組成的接近開關組件，在走行機構的上方，車體傾斜回落端還設置有緩沖塊，此實用新型雖然使條煙在補貨的過程中能順利進入傾斜式條煙分揀機的每個通道，但是效率低下。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供了一種能夠自動補貨、自動分揀、快速準確的穿梭式條煙補貨機。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：穿梭式補貨機，包括機架、設置于所述機架上的軌道、能夠行走于所述軌道上的走行機構、以及設置于所述走行機構上的補貨機構，所述補貨機構包括在相對側壁上分別開有進料口及出料口的框架、能夠將物料推至所述出料口的橫向推料機構以及能夠將物料推出所述出料口的縱向推料機構。

補貨機構設置在走行機構上，走行機構帶著補貨機構在機架的軌道上行走，補貨機構上設有的橫向推料機構和縱向推料機構，完成物料從進料口至出料的整個過程，使得物料從進料到出料，快速、準確而且全自動化。

作為優選，所述出料口為位于所述框架相應側壁側邊的開口，且該開口的一側為能夠抵觸所述物料的擋壁，所述橫向推料機構包括第一推板以及驅動所述第一推板把物料從所述擋壁位置推往所述出料口位置的第一驅動裝置。

第一推板通過第一驅動裝置的驅動，出料口的物料被推出去了，就會驅動第一驅動裝置往出料口端推進，直至沒有物料了第一推板返回原位。

作為優選，所述縱向推料機構包括第二推板以及驅動所述第二推板將物料從所述出料口推出的第二驅動裝置。

第二推板通過第二驅動裝置的驅動，把橫向推料機構推至出料口的物料推出補貨機構。

作為優選，所述擋壁由多個橫向分布的擋塊構成，任意相鄰兩個所述擋塊中，較靠近所述出料口的所述擋塊的厚度較小，從而使所有所述擋塊形成階梯狀。

擋塊形成階梯狀，使得抵觸于擋塊的物料也呈階梯狀，在縱向推料機構把物料撥出補貨機構的過程中，不至于損壞物料。

作為優選，所述機架的兩端設有防止所述補貨機構剛性撞擊的緩沖塊。

補貨機構運動至機架邊緣一定位置時，在傳感器的作用下減速，緩沖塊則避免補貨機構與機架產生剛性撞擊。

作為優選，所述走行機構包括設于所述框架下方帶動所述框架移動的能夠往復移動于所述軌道的支撐框、設置于所述支撐框上的第三驅動裝置、設置于所述機架兩端的齒形皮帶、設置于所述第三驅動裝置輸出軸且嚙合于所述齒形皮帶的驅動齒輪以及轉動連接于所述支撐框且配合所述驅動齒輪夾緊所述齒形皮帶的張緊輪。

走行機構采用第三驅動裝置連接驅動齒輪與張緊輪連接齒形皮帶的方式，能夠使得走行機構精確得在軌道上行走。

作為優選，所述走行機構與所述補貨機構鉸接，且在所述走行機構與所述補貨機構之間設有翻轉機構，所述翻轉機構包括第四驅動裝置、與所述第四驅動裝置輸出軸固定連接的轉動件、一端連接于所述轉動件偏離于該轉動件與所述第四驅動裝置輸出軸連接處位置且另一端鉸接于所述框架的連桿。

物料在撥出去之前，翻轉機構會向上頂起，使得補貨機構向出料口一側傾斜，方便物料撥出去，更有利于物料不至于平拋出去，損壞物料。

作為優選，所述框架底端還是設有將物料輸送至所述框架開有所述出料口側壁處的電輥筒。

????方便物料從進料口往出料口輸送。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1.?本發明補貨機構設置在走行機構上，走行機構帶著補貨機構在機架的軌道上行走，補貨機構上設有的橫向推料機構和縱向推料機構，完成物料從進料口至出料的整個過程，使得物料從進料到出料，快速、準確而且全自動化。

2.本發明擋塊形成階梯狀，使得抵觸于擋塊的物料也呈階梯狀，在縱向推料機構把物料撥出補貨機構的過程中，不至于損壞物料。