[發明專利]一種電動輪椅運動下的單運動目標實時檢測方法無效
| 申請號： | 201410106818.1 | 申請日： | 2014-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN103942813A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 佘青山;楊偉健;陳希豪;李前戎 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 杜軍 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 輪椅 運動 目標 實時 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.?一種電動輪椅運動下的單運動目標實時檢測方法，其特征在于該方法包括如下步驟：
步驟(1)?運動目標視頻序列獲取：通過固定在電動輪椅上的光學鏡頭或CMOS圖像傳感器組件獲取；
步驟(2)?圖像縮放和平移配準：取步驟(1)中視覺信號的連續三幀序列圖像，并根據電動輪椅的運動狀態，結合相位相關和Fourier-Mellin變換將其中的首尾兩幀相對于中間幀進行平移和縮放配準；
步驟(3)?差分相乘運動區域輪廓檢測：對步驟(2)配準后的三幀圖像進行差分相乘，檢測出運動區域輪廓；
步驟(4)?前景和背景標記模版的生成：對步驟(3)檢測出的運動目標輪廓圖像分別進行形態學膨脹和腐蝕操作，再用投影法分別得到運動區域輪廓的外接矩形區域，生成前景和背景標記模板；
步驟(5)?前景和背景標記的提取：根據步驟(4)得到的前景和背景標記模版，分別利用分層投影法提取出前景和背景標記；
步驟(6)?分水嶺運動目標分割：將步驟(5)提取的前景和背景標記進行“并”操作得到標記掩膜，再用強制最小技術重構梯度圖像，并利用標記約束分水嶺算法分割出完整的運動區域。
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